基于Verilog HDL的RS-232串口通信在CPLD上的实现

CPLD(Complex Programable Logic Device)是一种复杂的用户可编程逻辑器件。采用连续连接结构，延时可预测，从而使电路仿真更加准确。CPLD是标准的大规模集成电路产品，可用于各种数字逻辑系统的设计。开发工具Quartus II、ISE等功能强大，编程语言灵活多样，使设计开发缩短了周期。

随着嵌入式的发展，对数据的传输和人机交互通信的要求越来越高。而串口通信因其资源消耗少、技术成熟而被广泛应用。系统中上位机与嵌入式芯片之间的交互通信可以通过专用集成芯片作为外设RS-232异步串行接口，如TI、EXAR、EPIC公司的550、452等系列UAWT集成电路，或在拥有Nios系统的FPGA上可以方便地嵌入UART模块。但是在设计中用户会提出自己的要求，如：数据加密或只使用UART部分功能等，即要求更灵活的UART。而且有时CPLD资源剩余，出于成本考虑也会要求设计一种模拟的UART。对于上述的两种情况，就可以在CPLD其丰富的资源上制作一款UART，实现PC机与嵌入式系统之间的数据交换。

1 串口通信协议

1．1 UART简介

通用异步收发器(Universal Asynchronous Receiver Transmitter，UART)。异步通信的特点：不要求收发双方时钟的严格一致，实现容易，设备开销较小。具有相关工业标准提供的标准的接口电平规范等优点，在工业控制领域被广泛采用。

异步通信一帧字符信息由4部分组成：起始位、数据位、奇偶校验位和停止位。
本设计基于RS-232的数据帧结构，设置数据帧结构如图1所示：1 bit起始位，8 bit数据位，1 bit停止位，无校验位。每帧实质上传送1 Byte数据。


1．2 自定义数据包格式

多个上文所描述的帧就可以组成一个数据包。串口通信是在RS-232数据帧结构的基础上定义的，传输以数据包为单位进行。包结构如图2所示。

本文采用和校验的结构，一个数据包包含15 Byte。其中第1个字节是数据包头即握手字符。第2字节为控制字符，EE代表写命令，DD代表读命令。第3至第14为可利用数据。第15字节作为校验字符，理论上应等于这个数据包中数据字符串之和的后8bit。

2 设计方案

2．1 UART的设计结构

笔者设计采用模块化设计，方案的UART主要由逻辑控制模块、波特率发生模块、发送模块和接收模块等组成。波特率发生模块可以建立精确的时钟，确保数据采样准确、工作时序顺畅。逻辑控制模块、波特率发生模块、发送模块和接收模块完成工作有：确定数据起始位、数据收发，串并转换、建立握手连接、判断命令、数据校验等功能。

2．2 状态图

利用串口通信在数据交互过程中涉及到了多种工作状态，情况比较多样，而利用程序设计中的有限状态机(FSM)理论进行编程设计，这个问题可以迎刃而解。

有限状态机是由寄存器组和组合逻辑构成的硬件时序电路，有限状态机的状态(即由寄存器组各位的1和0的组合状态所构成的有限个状态)只能在同一时钟跳变沿的情况下才能从一个状态转向另一个状态。

本设计的有限个状态编码使用独热码形式，即寄存器组每一个bit位代表一种状态(如“0100”，“1000”为四态机中的两种状态)，这种状态码的好处是避免了状态混乱。状态机采用Mealy型有限状态机，这种状态机的下一个状态不但取决于各个输入值，还取决于当前所在状态，符合UART的工作原理。

逻辑控制模块、数据接收模块和发送模块的设计都使用到了状态机，其中以逻辑状态机为主状态机，其余两个为从状态机。确定各种工作状态和工作流程后便可构建出状态图，方便直观地进行后续设计。

通过状态图可以方便、准确地得到程序设计框图如图4所示。


3 各模块设计

3．1 波特率发生器

串口通信必须要设定波特率，本设计采用的波特率为9 600 bit／s。产生波特率的时钟频率是越高越好，这样才可产生较高且精确的波特率。设计选用50M主频率要产生9600bit／s波特率，每传送一位数据需要5 208．33个时钟周期。取一个最接近的数是5 208，则波特率为9 600．61，其误差约为0．006％，误码率很低可以确保通信正常。

波特率发生器要解决的另一个关键性问题是确保准确地捕获起始位“0”。即时准确地捕获起始位不仅决定通信是否顺畅开始，而且还影响后续的数据采样过程可靠地进行。方案采取了16分频的波特率发生器，即通过对50 M总时钟源分频，得到一个9 600x16 Hz的时钟进行数据传输，这样每16个时钟信号采样1 bit数据。在Rxd数据接收端口接收到从空闲高电平“1”跳变为起始位低电平“0”信号后，连续8个分频周期确认是否是起始位。若是连续的低电平则捕获起始位，自此之后每16个时钟周期读取1 bit数据。这种方法不仅确保了起始位的准确捕获，而且使数据采样点处于了数据的正中央保证了数据的准确。

3．2 接收器

在波特率发生器捕获起始位并启动后，接收器将开始工作。其主要工作是接收每一位数据，将串行数据移位存入缓冲寄存器，并在接收完一字节数据后将数据存入锁存器完成串并转换，同时发出char_ok信号通知逻辑控制模块一个字节的数据已经接收完毕。
接收器的部分程序如下所示：


3．3 逻辑处理模块

逻辑处理模块是模拟UART的决策模块。它主要完成PC机与CPLD的握手、数据处理和数据校验、状态分析与给收发模块提供决策。

PC机要向CPLD发数据时，先向串口发送FF，FF表示PC机要与CPLD建立联系。CPLD收到这个信息后，由逻辑模块的talk信号通知发射模块握手情况，发送器通过串口给PC机反馈信息，DD表示CPLD收到了PC机的要求并同意建立联系，CC表示握手不成功PC机可以再次发出请求。握手成功后，PC机要向CPLD发出命令字符，E1表示写，E2表示读。

随后进入数据接收或发送状态，每个数据包接收完毕后逻辑处理模块进入下一状态——数据校验状态。根据上文提到的本设计的数据校验采用和校验，数据校验完后逻辑处理模块会根据校验结果给出信号check，通知发送模块Txd发送反馈信息给PC机。
逻辑控制模块的部分程序如下所示：

在逻辑接收模块中的重点是握手环节，它体现了PC机与CPLD相互对话的关键，后面两者的互相通信都是基于此而建立的。应用上述思路设计的握手环节时序仿真如图5所示。

如图所示当char接收寄存器通过Rxd接收到一个字符信息后发出char_ok信号，经逻辑控制模块得知是握手信息FF后，触发握手成功talk信号，并在下一时钟上升沿Txd从空闲状态的高电平“1”变为起始位“0”准备发送反馈信息给PC机。

3．4 发送器

发送器在接收逻辑处理模块给出的命令后发送相应的数据给PC机。发送内容主要包括：数据正确或握手成功信息DD，示意PC机继续下一步操作；数据重发或握手失败CC，示意PC机重新发送数据；以及PC机欲从嵌入式系统中读出的数据。