基于FPGA的电梯控制器的设计与实现

3 电梯控制系统仿真

电梯控制系统的仿真[3]波形如图3所示，由仿真波形可以看出，当电梯的外部出现2楼下楼申请downtwo时，电梯运行p到2楼，开门等待，再关门；当电梯的内部有停3楼three申请时，电梯运行到3楼，开门等待，再关门；如果电梯的外部继续有1楼上楼申请upone，电梯从3楼下降到1楼，开门等待，然后关门。电梯位置的变化及其运行和最初的设计要求完全符合。

本系统是基于EP1K30TC144的一个多楼层中单个载客箱的电梯控制器，该控制器可控制电梯完成3个楼层的载客服务（和多楼层的控制机理相同，可扩展至任意楼层），而且遵循方向优先的原则，能够提前关闭电梯门和延迟关闭电梯门，提供电梯运行的开关控制按钮，同时指示电梯的运行状态、楼层间的运行时间以及电梯所在楼层的等待时间。电梯对用户的响应率非常高，且响应的时间比较短。电梯在维修停止状态时可以进入省电模式，能够节省大量电能。