基于提升小波的毫米波信号实时去噪*
,第i(i=1,2,3)层小波变换的加法和移位算次数为:5N/2i-1和2N/2i-1。信号重构时的运算量同分解时,阈值函数对小波系数处理时包括阈值的确定和系数的处理。确定阈值时首先对小波系数的绝对值排序(和大小顺序无关),其运算量为∑N/2i(N/2i-1)次判断和3∑N/2i(N/2i-1)次赋值(即数据在存储空间的地址交换);因小波系数的个数皆为偶数,中值取排序后中间两数的平均值,故计算中值时的多了3次加法和3次移位;利用前述阈值计算公式计算阈值的运算量为3次乘法和3次移位;小波系数处理的运算量最大为N/2i次判断和N/2i次加法。那么信号去噪算法的总运算量为2∑(5N/2i-1)+∑N/2i+3次加法、2∑(2N/2i-1)+3次移位、3次乘法、3∑N/2i(N/2i-1)次赋值、∑N/2i(N/2i-1)+∑N/2i次判断。 实际信号处理系统中,信号采样间隔为100μs,处理器每次处理64个采样点,采用数据流方式,每次处理更新一个点。通用定点DSP可以在单指令周期完成加法、移位、乘法、乘加、判断及赋值运算。算法所需总的处理器指令周期数是上述运算次数的总和,即6841个指令周期。那么系统要求处理器的运算速度最低为6841/1e-4=68.41MIPS。若考虑其它控制指令的执行、信号的特征提取、目标识别及采用C语言编程时编译器的编译效率,则对处理器的运算速度要求更高,经实验,系统要求处理器最低运算速度为160MIPS。 美国TI公司的TMS320VC5509A型32位定点DSP具有运算速度快、精度高、编程灵活、功耗低、外设资源丰富、集成度高、体积小、外围电路简单等特点,其最高运算速度为200MIPS,可以满足3mm波段毫米波探测器的信号处理系统实时性及小型化的要求。本设计选用此款DSP构建了3mm波段毫米波探测器信号处理的硬件平台,系统框图如图3所示。 结语 通过比较9/7-F小波、CDF9/7小波、5/3小波在3mm波段毫米波探测器回波信号去噪中的效果及算法复杂度,选用运算只涉及整数加法和移位的整数5/3小波,具体分析了算法实现时对硬件平台处理速度的要求,选用TMS320VC5509A型DSP构建了探测器信号处理系统的硬件平台,并成功实现了回波信号实时去噪。经多次实验,此成果已应用于实际工程产品中。 参考文献: [1] 李兴国.毫米波近感技术及其应用[M].北京:国防工业出版社,1991 [2] I.DAUBECHIES and W.SWELDNES.FACTING wavelet transforms into lifting steps.Trechnical report,Bell Laboratories,Lucent Technologies,1996 [3] KOICHI KUZUME, KOICHI NIIJIMA and SHIGERU TAKANO. FPGA-based lifting wavelet processor for real-time signal detection.Signal Processing, 2004,84:1931-1940 [4]A.R.CALDERBANK, I.DAUBECHIES, W.SWELDNES and BOON-LOCK YEO.WAVELET transforms that map integers to integers,Applied and Computational Harmonic Analysis,1998,5(3):332-369 [5] MICHAEL D.ADAMS and FAOUZI KOSSENTINI. Reversible integer-to-integer wavelet transforms for image compression:performance evaluation and analysis. IEEE Trans. Image Processing,2000,9(6):1010-1024 [6]李雪飞,毛玉星,何为等.提升小波和平滑滤波在心电信号快速滤波中的研究[J].生物医学工程学杂志,2008,25(1):191-195 [7]张学英.提升格式下几种去噪方法的比较[J].数学杂志,2006,26(6):701-705
图3 信号处理系统框图
毫米波探测器 提升格式 实时去噪 5 3小波 DSP 200903 相关文章:
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