一种利用超声散射测量材料内部微裂纹分形参数的新
图-1 分形微裂纹几何示意图
事实上,测试中用到的超声波往往是脉冲波,所以,在研究中采用连续波被高斯函数调制的形式,有以下的表达式:
(4)
式中,g(t)是零均值的高斯函数,可表示如下:
(5)
实测中,把超声传感器S当作一个点源,向外发射球面脉冲波。当点源S与裂纹间的距离r 远大于超声传感器的晶片直径d (r>>d)时,裂纹上一点在时刻 t 接收到的超声波为:
(6)
式中, c 超声波的传播速度。
当超声波到达裂纹表面时,在裂纹表面产生散射。目前还没有确切地算法可用来计算超声波的散射回波声场。在研究中,我们把它当作二次点源,向外辐射球面波。我们将利用基尔霍夫近似来计算由裂纹散射的超声回波。此时,超声回波可看作由裂纹表面上的二次点源辐射的球面波的合成,并假设超出超声波照射范围的裂纹上的点没有声波的散射,散射回波是关于超声传感器所在的位置的中心线对称的,在计算超声回波时,忽略裂纹上的多次散射回波,不计裂纹上没有被直接照射的点的超声回波,并且认为裂纹都是近轴分布的,我们可以得到下面的超声回波的表达式:
(7)
式中, 是超声传感器与裂纹上点的距离。
是超声传感器到裂纹中心线的垂直距离。
是超声传感器中心线到超声最大照射范围的单边长度。
从图-1所示的几何关系可以得到:
(8)
用方程式(8)中的 替代超声回波计算式中的 ,可以将超声回波化为:
(9)
特别地,我们可以取某一时刻 的超声回波作为研究对象,时刻 可以选为 ,即超声波从传感器中心线返回时刻。则在这一时刻的超声回波可以表示为:
(10)
式中,
方程 (10) 就是关于超声散射回波与微裂纹分形参数( Hurst指数)的关系模型。当方程中除Hurst指数外的其它参数给定时,我们就可以根据试验测得的时刻τ的裂纹散射回波D(τ)来确定裂纹的分形参数H。 我们可以利用这个关系来实现微裂纹分形参数的测量。
考虑到方程(10)中积分项不能直接计算,因为f(x,H) 没有导数,所以我们采用数值计算的方法来近似计算这一积分,在这种情况下,方程(10)可化为:
(11)
如果步长 Δx 选的足够小,计算结果可以保证精度的要求。
4 模型数值仿真与分析
作为模型的实际应用,我们分别计算了模型在不同分形参数、不同的测量距离和不同材料上的超声散射回波。
试验中,采用了三种不同的材料,分别是铝、钢和和玻璃,超声波在三种材料中的声速分别为6300m/s,5900m/s 和5570m/s。超声波的中心频率为5MHz,超声传感器的晶片直径为10mm。
图-2是不同分形参数的微裂纹在时刻 时的超声散射回波,图中分别给出了三种材料对应的仿真结果。从图中可以看出,不同分形参数的裂纹对应不同的超声散射回波,表明在时刻 的超声散射回波可以表征裂纹的不规则程度和复杂性,并且超声散射回波与裂纹的 Hurst指数是一一对应的,所以,我们可以用这种方法来测量微裂纹的分形参数。
图-2 不同分形参数微裂纹在时刻 的超声散射回波
图-3是在不同的测量距离时,三种不同材料内部微裂纹的超声散射回波。图中分别给出了Hurst指数为0.2和0.8两种情况下,三种不同材料的超声散射回波的仿真结果。从图中可以看出,当测量距离增加时,超声回波快速下降,这与实际情况是相符的。同时可以看出,当测量距离一定时,超声回波与Hurst指数是一一对应的。仿真结果表明,我们所建立的测量模型是正确可行的。所以,可以采用这种方法,在不需要对裂纹进行剖切的情况下,对不同材料内部的微裂纹的分形参数进行测量,该方法与传统的测量方法相比,更加方便。
图-3 不同测量距离时材料内部微裂纹的超声散射回波
5 结论
论文提出了一种利用超声波对材料内部微裂纹分形参数(Hurst指数)进行测量的新方法。论文首先采用一维分形布朗运动(FBM)来描述材料内部的微裂纹,然后,建立了微裂纹超声散射回波的数学模型,该模型建立起了时刻 的超声回波信号与裂纹分形参数之间的关系,从理论上说明了这种测量方法的可行性。最后,对不同分形参数、不同材料和不同测量距离的情况分别进行了数值仿真,试验结果也表明了这种方法的可行性。与传统的裂纹分形参数测量方法相比,该方法具有高效和省时的特点。
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