基于CP-132UL V2的IMU地面测试软件设计

5 结果评估
将IMU组合置于平板上，利用所测得的陀螺和加表的各项误差系数，根据陀螺和加表的误差方程，求得此时陀螺和加表在标得的误差系数下的输入，即陀螺各轴敏感的地球自转角速度和加表各轴敏感的重力加速度，然后与理想的地球自转角速度及重力加速度相比较，评估标定结果。如果相差在陀螺和加表的精度允许范围内，说明标定结果比较满意。

6 结语
CP一132UL V2一端接IMU组合，另一端直接插入工控机，采用VC6．0编写满足测试方案的测试软件。经工程测试证明，测试软件与CP一132UL V2兼容性好，在高波特率下工作稳定，顺利完成IMU的地面测试。