使用LabVIEW令“20岁”的机器人恢复活力

结论
　　
　　使用CompactRIO和LabVIEW，我们可以在同一个编程环境中，从零开始构建完整的机器人驱动和控制系统。借助于CompactRIO控制器的易用性，使用高科技的FPGA技术来唤醒我们的“古董”机器人简直轻而易举。作为本科生的我，利用不到九个月的兼职项目工作，就开发出了包括软件和硬件的整个系统。