基于KXR94加速度计的 微型惯性测量装置设计

3 实验结果
在实验室条件下，将微型惯性测量装置捆绑到人的腿部，分别进行了被测人员下楼梯和绕环形楼道行走的跟踪实验。实验结果证明，该装置能正确跟踪被测人员的每一步行踪，且效果良好。图5和图6为两种情况下该装置输出的被测人员的移动轨迹。

4 结 论
本系统由TMS320F2812信号处理器、IDG－300型陀螺仪和KXR94加速度计组成了一个微型惯性测量装置。该装置可准确跟踪运动目标，具有体积小、质量轻、功耗低、成本低等优点。鉴于该装置的特点，还可应用于带有运动检测和状态感知的手机，以监视手机所在位置和被使用状况；带有硬盘保护系统的笔记本电脑和媒体播放器；可移动游戏机，通过改善当前游戏界面和开发新的基于运动的游戏，提供更多互动、直观和趣味性强的游戏体验；数码相机，通过检测位置、运动和振动而自动帮助用户更好地拍照等。