控制双机器人系统，向中风患者提供上肢治疗

。在研究过程中，在使用运动机器人超过300个小时期间，iPAM系统辅助了超过13,000个运动达到的动作。病人接受使用该系统的比例很高，一些病人表现出手臂运动性能的提高。在临床试验期间，病人没有表现出不良反应的情况。在两次试验的整个过程期间，实时控制器保持稳定。LabVIEW环境模块化特性使其对于原型设计和开发我们的系统来说是理想的选择。

　　根据新型和新兴技术应用基金方案（NEATE027），这项工作得到了英国国家健康服务的支持。