基于WLS-KF的GPS非线性动态滤波研究
时间：05-31
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率同KF接近。
3 结语
本文引入了一种基于加权最小二乘的线性化方法，将其与KF算法相结合，给出了可以应用于GPS非线性动态滤波系统的WLS-KF算法。该算法不需要求偏导数，算法精度介于EKF和UKF之间，可以实现对目标较高精度的定位和跟踪，有一定的应用价值。
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