基于虚拟仪器及DSP的静电感应式电子围栏设计

摘要：基于静电感应原理，设计了一种基于虚拟仪器及DSP的电子围栏。系统工作时，在发射线上加上一定频率的方波信号，当有入侵者接近围栏时，接收线上的信号幅度即发生变化，检测器对信号分析处理后，主机发出报警信号。硬件设计采用双处理器结构，其中DSP用于信号采集和处理，单片机用于系统控制。软件仿真在LabWindows环境下完成，在此给出了仿真过程和仿真结果，还给出了系统的工作原理、整体方案、硬件设计，软件算法设计及仿真。通过系统试验运行，结果良好，误报率低，克服了传统电子围栏的缺陷。
关键词：静电感应；电子围栏；LabWindows／CVI；DSP54xx

0 引言
电子围栏是防盗系统数字化的产物，其目的是对受保护区域进行监控，当有非法人员入侵保护区域或从保护区域中逃脱时，将发出报警信号，并及时通知防护人员对报警信息进行确认。目前市场上电子围栏监控系统主要有视频监控系统、红外对射周界报警系统、静电感应式电子围栏等。视频监控系统以其直观、方便、信息内容丰富而广泛应用于许多场合。目前，在国内外市场上，主要分为数字控制的模拟视频监控和数字视频监控两类。视频监控系统正处在数控模拟系统与数字系统混合应用并将逐渐向数字系统过渡的阶段。红外对射周界报警系统是对外围周界进行防范和控制管理的系统，由发射端和接收端组成射束网，当有人跨界时，则有2束或4束红外线被遮挡切断，接收端输出报警信号，触发控制主机报警。视频监控系统和红外对射防盗系统适合仓库、小区等小范围的安全防护。本文介绍的基于虚拟仪器及DSP的静电感应式电子围栏应用静电场感应原理。系统工作时在发射线上加上一定频率的方波信号，当入侵者接近围栏时接收线上的信号幅度就会发生变化，经检测器分析处理后，主机发出报警信号。这种电子围栏无盲区、无死角，前端围栏是有形的围栏，可以随着地形高低起伏任意架设，能够很好地适应各种环境。

1 系统原理及总体设计方案
1．1 静电感应原理
在感应场区有电感耦合和电容耦合2种形式，在高阻抗的高频电路中容易产生电容耦合。
如图1所示，设导体g上加有高频电压Eg，另一导体s作为感受器，导体与大地之间的分布电容为Cs，导体g与导体s间的分布电容为Ggs，则g在s上产生的感应电压为：

当Cs和Cgs发生变化时，Us就随之而发生变化。本系统中就是根据测量Us的变化来判断是否有人非法侵入，如果Us的变化超过报警门限值，系统将发出相应的报警信号。

1．2 静电感应式电子围栏工作原理
工作原理如图2所示，把一个方波信号加在发射线圈上，接收线圈上同时也会有感应电压存在。当有人靠近感应线圈时，由于人的介电常数大于空气的介电常数，这时接收线和地之间的分布电容Cs增大，同时发射线和地之间、发射线和接受线之间的分布电容都会有变化，但在本系统中可以忽略。由式(1)可得，当Cs增大时，接收线电压幅度Us会下降，根据电压下降幅度，即可以判断是否有人入侵。

2 系统硬件设计
2．1 系统总体结构
系统采用双处理器的结构，DSP(TMS320VC5402)用来进行数据采集及处理，单片机(STC89LE58RD+)对整个系统进行控制。两个处理器之间通过HPI总线完成通信，STC89LE58RD+为主机，TMS320VC5402为从机，由于单片机上没有HPI总线接口，因此用单片机的几个I／O口模拟HPI总线与TMS320VC5402通信。数据采集芯片(AIC23B)与DSP的MCBPS口相连，MCBPS0口用来与DSP进行数据传输，DSP通过MCBPS2口初使化AIC23 B。系统硬件结构如图3所示。

由于数据运算量大，需要较大的数据存储空间，DSP外扩了一片6416。为了节省资源，把DSP的程序存储区放到单片机的内部FLASH中。
方波信号通过单片机用定时器中断方式将一个I／O端口上的信号取反。用光电隔离的方法提高系统的稳定性，将光耦输出信号加在脉冲变压器的初级，其输出端产生发射信号。发射信号的电压幅度较高，但电流值极小，不会对人或动物造成伤害。
8位拨码开关的低4位用来设置本机地址，高4位设置发射端的发射信号频率值。远程监控通过RS 485总线完成，有人人侵或系统发生故障时单片机即向远端监控室发出相应的报警信号。
2．2 DSP-C54x的片外设备
C54x系列所有芯片的CPU结构完全相同，但是它们片内集成的CPU外围电路却不尽相同。以C5402为例，片外设备包括可编程PLL的时钟发生器、2个定时器、2个多通道缓冲串口、片内存储器、DMA控制器和外设总线控制器等，如图4所示。

C54x DSP与AIC23B的引脚连接原理图如图5所示。AIC23B的控制接口以SPI方式与DSP的MCBSP2(由于C5402只有MCBSP0／1，对C5402指的是MCBSP1)通信，