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运用数字图像处理技术可实现型坯直径的实时在线检

时间:01-17 来源:互联网 点击:

1 引言

挤出吹塑成型是一种生产塑料容器的加工过程,型坯的成型是挤出吹塑中一个相当重要的阶段。型坯成型对吹塑制品的性能与成本均有很大影响,若能在这个阶段在线检测出型坯吹胀前的尺寸,则可用最少的原料消耗获得所要求的制品性能。为了实现型坯壁厚的闭环控制,就必须对型坯的直径分布和壁厚分布进行在线测量,这是目前尚未很好解决的问题。

本文针对型坯直径分布的在线检测问题,通过摄像机直接拍摄型坯轮廓图像,运用数字图像处理技术对采集到的图像进行处理和分析,实时提取目标的几何特征,即型坯的直径分布,实现型坯直径的实时在线检测。这将为实现挤出吹塑成型加工过程质量的实时闭环控制提供条件。

2 测量机构的设计与安装

挤出吹塑成型中挤出机使原料熔融,并从机头挤出型坯,图1是现场拍摄的机头及挤出型坯图像。由于型坯温度高达200℃左右,且型坯是熔融状态,采用接触式测量是几乎不可能的。然而,挤出型坯是半透明管状的并且外轮廓清晰可辨。因此,本文提出基于图像处理技术的非接触测量方法。

选择合适的照明方案是数字图像处理的关键步骤。如果光源配置恰到好处,摄像机就能够拍摄到对比度高、背景与目标物体容易区分的图像,这对下一步的图像处理将起到事半功倍的作用。从图1可以看出,型坯背后是挤出机并且挤出型坯是半透明管状,这决定了不适合采用背部光源照明,因为型坯的透光性使获得的图像对比度不高,不利于图像的处理。需要说明的是,为了更容易区分目标物体与背景,实验中使用黑色材料做为背景。


 

本文采用正面散射光照明方式。散射光照射物体正面,光线比较柔和,没有方向性,对型坯表面能减少强光,光源的安装易于实现;但是部分边缘可能产生模糊。光源和摄像机的安装位置如图2所示,摄像机安装于左右光源的中间,能够拍摄到的型坯长度大约为250ram。

  相应硬件设备的选择设计如下:

  1)光源:采用日光灯做为光源,得到的效果较为满意。如果要获得更好的效果,可采用LED平面光源,但是将加大运行成本。

  2)光学镜头:采用6倍变焦镜头。其技术指标为:视角是31.3~5.5。、焦距是8.5~51mm、光圈是F1.2~16C。

3)CCD 摄像机:采用台湾Mintron的MS-2821C黑白工业摄像机。分辨率是795(H)×596(v),CCD尺寸为l/2英寸,最小照度为 0.02Lux/ F1.2。在型坯轮廓图像的处理中,拍摄的型坯长度约为250mm,最长直径约为45mm。由于CCD摄像机的水平像素为795,可得 250mm/795≈0.31447mm/像素,所以长度为45mm的直径大约用143个像素来表示。假如有一个像素的测量误差,直径的误差将为1 /143≈0.7%。可见,图像分辨率是制约检测精度的关键因素,选择高分辨率的图像采集设备则是提高测量精度的有效途径。

4)图像采集卡:采用基于PCI总线的OK系列图像采集卡,OK系列图像采集卡由于采用了高精度Gen Lock技术和线性箝位技术,所采集的图像点阵位置精度高,A/D转换后的数字视频信号误差小,采样点的抖动不大于3ns,高档卡可达ins,传输速度最高可达132MHz。由于采用了匹配式的高速传输方式,加上完善的软硬件中断处理,在向内存采集图像的同时,CPU可以独立做其它图像处理工作,这种图像采集与CPU图像处理的分享总线技术为并行图像处理提供了技术基础,使CPU获得了大量的时间用于处理。

  由于通过高速PCI总线可实现直接采集图像到VGA显存或主机系统内存,而不必像传统AT总线的采集卡必须自带帧存。这不仅可以使图像直接采集到VGA,实现单屏工作方式,而且可以利用PC机内存的可扩展性,实现所需数量的序列图像逐帧连续采集,进行序列图像处理分析。此外,由于图像可直接采集到主机内存,图像处理可直接在内存中进行,因此图像处理的速度随CPU速度的不断提高而得到提高,因而使得对主机内存的图像进行并行实时处理成为可能。

  本文所采用的图像采集卡是OK-C80M。它是基于PCI总线,多路复合视频输入的实时采集卡。OK-C80M是可32位彩色格式采集和8位黑白格式采集的彩色黑白两用采集卡,且Metoer兼容。 OK-C80M适用于图像处理、工业监控和多媒体的压缩、处理等研究开发和工程应用领域。

  3 型坯直径测量的实现

  3.1 图像采集与处理

  1)安装图像检测设备。调整CCD摄像机与型坯之间的距离;保证CCD摄像机位于水平位置上,使得CCD芯片垂直方向上的列像素与型坯轴线共面,这样可以减少计算型坯外径像素数的误差。

2)图像的采集。摄像机输出的模拟视频信号连接到计算机PCI插槽上的图像采集卡,设置图像采集卡参数,用软件拍摄型坯图像,并存储到计算机内存或硬盘里面,作为

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