在LabVIEW下使用ZLGCAN接口函数库

定义了参数DevType。

图2.10调用库函数3

Type框中选Numeric，并在DataType框中选Unsigned32-bitInteger。表示将编程时指定的LabVIEW数据类型为32位无符号整型。Pass框中选择Value。

同样，按以上步骤添加DevIndex、Reserved参数。

单击OK按钮退出这个对话框。调用库函数节点变为图2.11所示中的情况。图中的参数端口由上到下分别为returntype、DevType、DevIndex和Reserved。每个端口均有一个输入端和一个输出端，左边的端口为输入端，右边的端口位输出端。因为第一个端口是函数的返回值，所以没有输入端，在图中可以看到其输入端为填充的蓝色。其他端口则是函数的参数，如果参数的类型是指针的话，可以通过参数的输出端输出数据。在其他情况下，不需要使用参数的输出端。

图2.11调用库函数程序框图

2.3应用示例

应用示例Demo演示了在LabVIEW7.0下如何使用VCI库函数。其界面如图2.12所示。

图2.12demo界面

在Demo中实现了数据的收发，并将在CAN总线上收发的数据在列表示图中显示。Demo程序当中有3个主要的While循环：主循环、发送数据循环和接收数据循环。这三个循环是并行运行的。其中，主循环处理与用户交互的界面，并通过用户事件TREvent与发送数据循环和接收数据循环通信。

在主循环中使用事件驱动机制处理用户在前面板的操作。打开设备的程序框图如图2.13所示。在图中调用VCI_OpenDevice函数打开设备，如果打开成功，则调用VCI_InitCAN函数初始化设备，成功的话就处理一下前面板控件的状态。

图2.13打开设备框图

图2.14所示是接收数据的程序框图。接收数据的过程是在一个while循环中，这个循环在程序已开始时就一直运行，直到前面板上的stop按钮被按下并在其ValueChange事件中使stop2的值变为False时才停止。在循环当中，只有设备已经启动时才会进行读操作。在Demo中VCI_Reveive函数一次只读取一帧，输出的数据保存到VCI_CAN_OBJ_R结构中，如果VCI_Reveive函数执行成功的话，就把接收到的数据通过事件传递给主循环处理。

图2.14接收数据

发送数据的过程与接收数据的过程相似。当前面板上的Transmit按钮被按下时，才会把VCI_CAN_OBJ_T结构中的数据通过VCI_Transmit函数发送到CAN总线上。发送成功后，生成一个TREvent事件，并通过这个事件把VCI_CAN_OBJ_T结构的内容传递给主循环显示。

图2.15发送数据

3、VCI函数调用参考

在LabVIEW中使用CallingLibraryFunctionNode调用VCI库函数的配置如下各表所示。

3.1VCI_OpenDevice

3.2VCI_CloseDevice

3.3VCI_InitCan

3.4VCI_ReadBoardInfo

3.5VCI_ReadErrInfo

3.6VCI_ReadCanStatus

3.7VCI_GetReference

3.8VCI_SetReference

3.9VCI_GetReceiveNum

3.10VCI_ClearBuffer

3.11VCI_StartCAN

3.12VCI_ResetCAN

3.13VCI_Transmit

3.14VCI_Receive