车载雷达收发调频体制及芯片方案

，对硬件的能力要求也有所不同。雷达系统设计者需要在一开始仔细衡量选定体制及相应的软硬件架构，才能在后期达到预期的系统性能。

　　ADI推出的雷达调制锁相环芯片ADF4158/4159芯片可支车载雷达绝大部分主流的调频体制，包括上述的CVS、MFSK、FRCS，以及常规的LFMCW、FSK、CW、Parabolic等。其带宽、周期、调频步数、步频数、调频斜率及波形、FSK、delay等参数都可以方便的配置，结合收发MMIC芯片ADF5901和ADF5904，设计者可以在同一套硬件架构上设计和验证多种调频体制和基带算法。更重要的是，想比用处理器或DAC 来控制调频的方案，基于ADF415x的方案可实现更复杂波型、更简便的控制、更快速的扫频（快至几十uS的斜波序列），更精准的频率控制，以满足后端高精度信号处理要求。

　　ADF5901和ADF5904是ADI针对24GHz车载雷达推出的MMIC芯片，其功能及指标均按车载24GHz雷达设计。ADF5904更是实现了业界最优的信号探测灵敏度，有厂商基于它实现了额定发射功率下300米以上的车载探测距离，第一次使基于24GHz的ACC自适应巡航或 FCW+ACC双模雷达成为可能。

　　相对于距离和速度，目标方位角度主要根据回波信号到达不同天线的时间差引起的相位差来测算。接收天线个数越多，角度测量的分辨率越高，但接收天线个数的增加使电路板面积增大。随着MIMO技术在汽车雷达中的应用，利用不同发射天线之间的关系可以模拟更多的接收天线通道，同时又不会造成电路板面积的显著增加，这就要求MMIC芯片必须具有多发多收的能力。ADF5901和ADF5904支持2发4收通道，2个发射通道既可以连接2个不同FOV的发射天线实现双模覆盖，也可以连接2个相同的发射天线实现MIMO功能，即等同于1发8收的效果。随着数字空间滤波技术的发展，数字波束成型（DBF）技术可以将角度测量的精度进一步提高。同样的，DBF需要更多的数据运算，需要更强的硬件能力来支撑。

　　ADI针对本应用推出的BF70x系列DSP拥有最高400MHz主频和1MB的内部SRAM，并支持外扩DDR2存储器。针对FFT运算，BF70x的两个增强型乘加器可各自在单周期内完成一次32bit或两次16bit的乘加计算。大量经过优化的数学运算函数及蝶形算子等数据可在出厂前固化在内置的ROM中，节省了大量宝贵的内部指令和数据空间。这些特性可以帮助用户在更短的运算时间内实现更加复杂的雷达算法。

　　ADF5901-ADF5904-ADF415x-BF70x，构成了一套硬件性能优异、软件可扩展的24GHz车载雷达方案，满足以上讨论的主流调频体制及基带算法对雷达硬件架构和数据处理能力的要求。