基于MEMS和MR传感器的嵌入式系统姿态测量

5.结论：

使用MEMS加速度计和MR传感器构成的姿态测量系统有效的降低了整个系统的体积、成本以及功耗，使得嵌入式系统也可以引入姿态测量的功能。本文论述的姿态测量系统非常适用于汽车导航，机器人姿态测量等领域。本文的创新点在于使用MEMS和MR元件构造了应用于嵌入式系统中的姿态测量系统，并详细给出了各姿态参数的计算方法。