基于C8051F020的高精度超声波测距系统设计

4 结语
对于C8051F020构成的超声波高精度测距系统进行功能验证，系统在2～400 cm范围内，能完成对四周障碍距离数据实时测距，且测量误差小于1 cm，温湿度数据采集系统工作正常。系统人机界面友好，操作简单、可移植性好，可置于小车上用于避障或智能导航，只需外加接口，方便用于商业用途。