用于灵活加工的机器人辅助测量系统

被卡紧状态下接受测量。两种装置可以回转180°，以使测量机器人达到最佳的接触位置。

　　在接收到工件之后，拥有众多变换测量探针和校准单元的两台测量机器人对孔进行测量。在一个测量循环之内（不计装载和卸载为110s），测量探针最多要更换七次，更换一组探针所需的时间大约为6s（图3）。每种工件要经历两个测量流程（即一个瞬时版和一个详尽版），以便在两个方向上对孔进行扫描式检测。在瞬时版的流程中只对最后加工工序上的孔进行检测。依据测量探针的不同造型，执行一个或两个测量循环。由于工件外形各异，孔的位置各不相同，因此采用固定式测量探针对不易触及或妨碍测量作业的各孔进行检测。