基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

高频脉冲由40 MHz晶振提供，最小采样周期可达1ms，在测量范围内速度、位置测量精度分别达到3x10-5、5x10-5。

4 结束语

文中以FPGA为核心控制芯片设计实现了速度和位置测量板卡，它以定采样周期M/T法为基础对光电编码器的反馈脉冲处理得到表征速度和位置的参数，通过PC104总线接口将数据传递给控制器计算得到精确的速度和位置信息。整个设计在FPGA内完成，故硬件结构简介，可靠性强，抗干扰能力强;板卡的最小采样时间达到1 ms，确保每一周期下都能采样到可靠数据，并将位置测量精度提高至5x10-5。