范围内调整。
图3（a）为死区时间示意图，图3（b）为外围元件的连接电路。经过推导和合理的近似，各参数之间有如下关系：
(a) 死区时间示意图
(b) 外 围 电 路 图
图3 双PWM比较器
td=t2－t1=〔(＋VR/2)－(－VR/2)〕Ts/2VTH (1)
Ts=1/fs=Is/2CT〔(＋VTH)－(－VTH)〕 (2)
Is=〔(＋VTH)－(－VTH)〕/RT (3)
＋VTH=(－Vs)＋〔(＋Vs)－(－Vs)〕(R2＋R1)/（R1＋R2＋R1） (4)
－VTH=(－Vs)＋〔(＋Vs)－(－Vs)〕R1/(R1＋R2＋R1) (5)
(6)
在逆变控制设计中，有些参数是可以首先确定下来的。例如开关频率fs，桥臂的死区时间td（根据开关器件的开关特性），三角波的峰值转折电压＋VTH和－VTH等。±VTH的范围应限制在±Vs2V之间。实际的±VTH可根据调制波的最大可能值而定，调制波的最大可能值可依据PID的供电状况及动态范围确定。调制波的幅值确定之后，随之可定±VTH。再依据上述各关系式，不难解出其它各参数。若对于一个逆变系统要求：Vs=±15V，td=3μs，fs=30kHz，正弦波调制信号的最大可能值Vsm=4V。
取±VTH=±4V，根据以上各式可算得CT=1.04×10－9F（取CT=1000pF），RT=38kΩ（取RT=39kΩ），VR=1.44V。当调制正弦波为零时，VR/R4≈(Vs－VR)/R3，取R4=5kΩ，则R3=47kΩ。理论计算的数值在应用中还需进行适当的修正。
3.2 频率调节控制
作为逆变电源还要求输出频率fo在一定的范围内连续可调。比如fo=400Hz的电源在±30Hz范围内可调。如上所述，UC3637三角波振荡频率由±VTH，CT，RT决定，当±VTH确定之后，一般不再作为可调量（因为三角波作载波应当恒幅），则调节RT比较容易实现，电路如图4所示。
图4 逆 变 器 变 频 调 节
图5 输 出 电 路 调 节 电 路
A1、A2为跟随器，调节RP1即可改变输出端VF的电位，使RT两端电压发生变化，随之使由RT设定的CT充电电流Is变化，从而调节了三角波频率fs。将三角波整形后作为正弦波（调制波）存储器的读取时钟(UC3637无同步信号输出)，因而逆变电源的输出频率fo随fs而变，从而实现同步调节的目的。
3.3 输出电压反馈调节
误差放大器作为电压调节器使用，它是一个独立的高速运算放大器，典型带宽为1MHz，具有低阻抗输出。误差放大（电压调节）器的补偿网络传递函数为：
HC=UO(s)/Ui(s)=[1＋(R5＋R7)C3s](1＋R6C1s)/
R5(C1＋C2)s{1＋[C1C2/(C1＋C2)]R6s}(1＋R7C3s)
调节RP2可调节输出电压。补偿网络可以改善输出的动态特性。
4 应用示例
一半桥逆变控制电路如图6所示。图中U1～U4为参考正弦（调制波）发生器[3]，UC3637单片构成半桥正弦脉宽调制器。SPWM脉冲从管脚4，管脚7输出，经IR2110驱动半桥的上、下桥臂的功率开关。
图6 UC3637原 理 框 图 （ 原 图 ， 未 作 标 准 化 处 理 ）
5 结语
采用为数不多的集成电路，就可构成一个完整的逆变控制电路。控制电路简单，实用，硬件投资不高，不占用微机资源，扩展性好（可扩展到单相全桥及三相桥）。使用证明性能稳定，可靠。
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