小波变换开关电流电路CAD设计
1. 4 双二次积分器的性质
在对小波函数的频域表达式进行Pad 变换后,就获得其频域的有理分式逼近。但是此时得到的表达式是S 域的, 而要运用S I基本单元模块电路, 就要对表达式进行变换来转化到Z 域, 这里可通过Z域综合法来实现。采用开关电流基本单元为模块的CAD设计可使电路设计在实现上模块化、直观化,便于灵活现实采用不同S - Z 转化( FD、BD、BL、LD I)时不同结构的电路。FD (前向差分映射) , BD(后向差分映射) , LDI(无损离散积分映射) , BL(双线性积分映射), 其中性能最好的是BL。
为了使电路的设计更加具有灵活性, 这里采用了S I双二次滤波器的性质。即对具有如下传输函数表达式的滤波器, 有:
其中w0 是滤波器的特征频率、Q 是品质因素。当a0、a1、a2 为不同的值时, 传输函数可以得到二阶低通, 二阶高通, 二阶带通, 二阶全通滤波器函数。而式( 8)又可以由图3所示的信号流程图来表示。
图3 双二次滤波器信号流程图
在进行S域到Z域的传输函数表达式转换, 采取双线性变换, 得到如图4所示的流程图, 对应的系数就可以很容易的算出来: k0 ~ k4 分别为:
其中( z+ 1) / ( z- 1)可以用开关电流双线性积分器来实现, 系统通过这种S - Z 域转化可以得到系统的框图, 这里通过把SI电路基本单元框图如双线性积分器作为数据库, 当有理表达式含有该项时让CAD 系统自动调用该结构框图然后级联组成系统。
另外由于S - Z 是非线性变换, 还得求Z 域频率, 即频率预翘曲公式来处理:
其中, f s 为采样频率, fp 为S 域的频率, f 为Z 域的频率。
图4 双线性积分器实现的双二次滤波器信号流程图
2 举例
设计举例, 步骤如下:
( 1)小波基的选择为确定高斯函数频域表达式的参数及导数阶数N 的值, 这里取高斯函数的一阶导函数为小波基; 即对小波基设置窗口选择a= 2-2, N = 1;( 2)进行Pad 逼近, 选择[L /M ] Pad 逼近, 这里对Pad 逼近窗口设置为[ 3/5] Pad 逼近。就得到分子及分母的各项系数, 写成频域的有理表达式, 如下:
改写成为:
( 3)有理式的分解—— Z域综合。选择菜单选项中的BL变换, 对式( 9)应用上面介绍的框图法,各个式子的对应关系如下。
通过可以变成H 1 ( z)的形式, 对应一反向有损积分器与同向有损积分器并联相加组成; H 2 ( s ) =对应带通滤波器, 如框图第二行;则对应高通, 带通, 低通滤波器的输出之和, 如框图第三行; 系统的框图就能很容易得到如图5所示。
图5 系统框图
( 4)采用归一化方法, 利用M atlab显示原函数与逼近函数图像对比, 可见逼近度是可以满足一般要求的, 如图6所示。
图6 Pad 逼近的图像
3 结论及结果分析
本文首次提出采用开关电流技术实现小波变换电路的一种CAD 方法。采用高斯函数族中的一阶导数为母小波, 采用[ 3 /5 ] Pad 逼近得到其有理表达式。采用[ 3 /5] Pad 逼近能满足要求, 要是想提高逼近度可采用高阶Pad 逼近如[ 6 /10] Pad 逼近, 其均方差(MSE )可小至0. 19 % 10- 4, 但是相应的会提高成本; 又利用了SI基本模块作为单元模块通过编程来得到系统框图结构。
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