关于中、高压变频器的一些知识
大,电流不易突变;交流输出为方波电流,电压由输出电流及负载决定。 电压型变频器直流电路由于存在有极性的大电容,不允许直流电压反向,整流器因其单向导电性,电流也不能反向,无法通过它回馈能量,电动机如欲再生制动,必须另外反并联一套相控整流器,如图2(a)和图2(b)所示,所以适用于风机、水泵等不可逆传动。电流型变频器直流电路接的是大电感,虽电流方向不变,但允许电压反向,可以通过触发控制角α和β改变逆变器和可控整流器的电压极性来回馈能量,电动机能方便地实现再生制动,如图2(c)和图2(d)所示,所以适用于频繁起制动和可逆运行的场合。也正因为两者电压、电流方向的特点,电压型逆变器必须有续流二极管,将负载电动机的能量通过它回馈,而电流型逆变器则不需要续流二极管。 此外,电压型逆变器的输出动态阻抗小;对电力电子器件的耐压要求较低,但当负载出现短路或在变频器运行状态下投入负载,都易出现过电流,必须在极短的时间内施加保护措施。电流型逆变器的情况则相反,输出动态阻抗大;对器件的耐压要求较高,但因有大电感,可限制短路电流,易采取过流保护措施。不过,电流型变频器由于电源侧采用三相桥式晶闸管可 关于中、高压变频器的一些知识 (a)电压型电动(b)电压型再生制动 (c)电流型电动(d)电流型再生制动 (a)单相SPWM (b)三相SPWM 控整流电路,输入功率因数低,且随转速降低而降低;输入电流谐波大;还会产生较大的共模电压,施加到电动机定子绕组中心点和地之间,影响电动机绝缘。另外,对电网电压波动也较为敏感。 22减少谐波的方法 在交直交变频器的结构中,由于逆变器输出的是方波交流,其中必然包含各次谐波,见图1(c)和图1(d)。 谐波的存在,会产生转矩脉动,使电机运转不平稳;噪音加大;对电机绝缘有附加dv/dt、di/dt应力,影响寿命;谐波电流使电机发热,损耗增加,对一般电机不得不“降频”使用”;对输出电缆长度也有限制。如果安装谐波滤波器来抑制谐波对电网的影响,除增加设备外,还因滤波器的制造与电网参数有关,一旦参数有变,又得重新调谐,相当麻烦。为此,在中、高压变频器中不仅像和低压变频器一样,全采用脉宽调制(PWM)外,还普遍采用多重化联接,即将相同的几个逆变器输出矩形交流的相位错开,然后迭加成梯形波。例如,图3(a)和图3(b)为正弦脉宽调制(SPWM)的单相和三相波形。分别为单极式和双极式SPWM,图3(b)中的a)为三相调制波和三角波b)、c)、d)分别为A、B、C相电压,e)为线电压。图4(a)和图4(b)则示出一种二重化的电路和输出电压波形。它已不含11次以下的谐波。 23中、高压逆变器结构 除减小谐波外,为了承受高电压,在中、高压变频器中逆变器的主电路目前采用如下一些结构。 231桥臂器件直接串联 这种变频器的主电路如图5所示。这是电流型变频器(为了对接地短路也实现保护,把滤波电感分为两半),虚线框内为逆变器部分,功率开关器件采用GTO。这种电路简单、可靠,所用功率器件较少,但因各器件的动态电阻和极电容不同,存在稳态和动态均压问题,采取与器件并联R和RC的均压措施(图5中只示意一个器件的均压电路),会使电路复杂,损耗增加;同时,器件串联对驱动电路的要求也大大提高,要尽量做到串联器件同时导通和关断,否则,由于各器件通、断时间不一,承受电压不均,会导致器件损坏,甚至整个装置崩溃。GTO器件需加缓冲电路(图中示出一种典型的RCD电路)。 232三电平逆变器 三电平逆变器主电路如图6(a)所示。直流环节由电容C1、C2分成两个电压,属电压型逆变器。每相桥臂有四个功率开关器件(可采用GTO、IGBT或IGCT),每个均并有续流二极管。以A相为例,其中1、4为主管,2、3为辅管。辅管与二极管5、6一道钳制输出端电位等于中点0点电位(所以也称中心点钳位逆变器),通过控制功率器件1~4的开通、关断,在桥臂输出点可获得三种不同电平。例如,在2导通情况下,由1、3的交替通、断,A相电压可获得+、0两种电平(或者说,2、4保持通、断不变,1、3由通、断→断、通时,A端电位由+→0);在3导通情况下,由2、4的交替通、断,A相可获得0、-两种电平(或者说,1、3保 (a)电路图 (b)输出电压波形图 图6三电平逆变器的变频器主电路和系统框图 图7三电平PWM逆变器输出电压波形 持断、通不变,2
图2电压型和电流型逆变器的电动和再生制动
图3SPWM波形
图4逆变器电压叠加
图5逆变器桥臂器件直接串联的变频器主电路
(a)主电路
(b)系统框图
(a)三相相电压与线电压波形
(b)线电压波形(放大)
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