电动自行车及其控制器简介

进行放大。

　　在电机的驱动电路中D1、C4（D2、C3，D3、C2）组成升压电路。以使T1（T2、T3）在开关状态下能充分饱和，因为功率场效应管在工作时栅极控制电压（栅极对源极）必须大于开启电压（约1V）。当T1（T2、T3）导通时它的源极电压接近电源电压，因此栅极电压必须高于电源电压，升压电路利用电机绕组的交流电压，通过电容隔离与二极管的整流向IR2136的VB1（VB2、VB3）提供高于电源10V的电压，从而使IR2136能提供高于电源电压的控制电压，以使高位场效应管能在截止饱和状态下工作。

　　GAL16V8用于进行译码，输入到16V8的信号有霍尔传感器输入的绕组位置信号（16V8的1、2、3）、单片机提供的脉冲调宽信号（16V8的4）、刹车信号（16V8的5），通过16V8的综合，输出三个上位管（16V8的18、17、16）与三个下位管的控制信号（15、14、13）。脉冲调宽信号用于控制自行车的车速，刹车信号用于强制切断电机电源。16V8的12、19为转弯灯0.5秒控制信号。由单片机（P87LPC767-14）提供，经16V8隔离，通过CZ2-4送出。在控制器中，单片机P87LPC767采集各种外部信息，经过综合，输出脉冲调宽信号对电动自行车进行控制。

　　单片机首先要采集电动自行车中的各种信息，这些信息由模拟信号及开关信号两部分组成。

　　模拟信号由单片机的AD变换器输入端输入，它们是：

　　手把信号 它是控制脉宽的主信号，在正常情况下手把信号应与脉宽成正比，它从单片机的AD0（P87LPC767-18）输入。

　　总电流信号 用于对电机的过流进行控制，它由电流采样电阻R7取出，经LM358放大，从单片机的AD1（P87LPC767-17）输入。

　　电池电压 当电池电压降低时，欠压控制需要通过测定电源电压来给出控制信号，它从单片机的AD2（P87LPC767-16）输入。

　　助力调整信号 用于调整助理状态下电机控制信号的大小，由W1给出，从P87LPC767-14（AD3）输入。

　　开关信号由单片机的普通I/O口输入，它们是：

　　刹车信号 用于阻断调宽脉冲，同时还作为一种“复位”信号，用于解除某些工作状态（例如保持状态），此外也用于向仪表提供状态信号（表示自行车处于刹车状态）。从P87LPC767-2输入。

　　功能按钮信号 功能按钮用于控制电动自行车的运行状态（助动状态、保持状态、非零起动状态、正常操控状态等），为了简化操作，在电动自行车上只有一个功能控制按钮，通过单片机的处理来实现电动自行车的多种功能选择。例如接通电源时，电动自行车进入助动状态；按一次功能控制按钮，转入正常操控状态；再按一次则转入保持状态。以后每按一次功能控制按钮，电动自行车将在保持状态与正常操控状态之间转换。从P87LPC767-9输入。

　　由于仪表信号由单片机通过串行口提供，因此所有需要向仪表提供的信号都要送到单片机中：

　　限速开关（XS） 用于自行车出厂调试，从P87LPC767-10输入。

　　作为输出信号有：

　　脉冲调宽信号 通过P87LPC767-1输出。

　　0.5秒转弯灯闪动信号 通过P87L PC767-8输出。

　　与单片机相连的其它电路有：

　　复位电路 由R10与C17组成。

　　晶振电路 由JZ1、C19、C20组成。

　　单片机的作用体现在脉冲调宽信号如何与其它各种信号的关联上。通过关联，实现电动自行车的各种功能。图4是某种电动自行车控制器的单片机工作流程图。