嵌入式linux 系统下的触摸屏驱动系统设计

一个重要的函数，就是中断函数，在触摸屏被按下的时候产生中断，在中断函数中的重要工作就是启动定时器，以判断触摸后的动作是触摸笔被提起还是继续按下。其函数原型设计为staticirqreturn_t ads7873_irq（int irq， void *handle）；（4）定时器函数设计的目的就是判断触摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新设备的数据到应用层，仍然处于“按下”状态，则需要继续测量。其函数原型设计为：

　　static void ads7873_timer（unsigned longhandle）；

　　3.3 驱动的编译和加载

　　驱动程序加入内核有两种方式动态和静态，动态就是只是把驱动编译为模块， 系统启动后执行insmod 后加载，静态是指直接编译进内核，系统启动后自动加载了。由于我们的驱动需要经过测试才能加入内核，因此采用动态的方式加载驱动。

　　在已经安装好开发平台的主机上执行make， 就可以得到目标文件ad7873.ko，这就是我们需要的驱动。在platform_data 数据结构中设置好驱动需要的数据，如中断、触摸屏大小、触摸压力上下限等数值，并编译好内核下载到开发板中运行。然后将ad7873.ko 复制到开发板，在终端下执行insmodad7873.ko，得到如下提示：

　　图4 驱动加载信息

　　显示驱动已经加载成功，中断号为126.

　　（注：“this sectence has been”，为调试驱动中断的测试语句）然后用应用广泛的tslib 触摸屏测试程序对驱动进行测试，测试结果显示，触摸屏工作正常。下图触摸屏上白色的字“桂林电子科技大学触摸屏”为在tslib 的测试程序下用触摸笔写的字，证明了触摸屏工作是正常的。

　　将此设计应用到家庭智能网关系统中，证明其工作稳定，响应很快。

　　图5 触摸屏正常响应图

　　4 驱动程序出现的问题及解决方法

　　在调试驱动的过程中，出现了很多问题，主要有以下两个：

　　4.1 加载时报错

　　在执行insmod ad7873.ko 时，报错为：

　　ad7873： no version for “struct_module”found： kernel tainted.

　　经过检查，发现是因为platform_data 里面定义的。model=“7873”被写成了。model=“7883”，造成了系统无法识别这个驱动，产生了错误，修改后执行insmod ad7873.ko 成功。

　　4.2 使用tslib 测试软 件测试的时候，屏幕无反应

　　原以为是中断程序出了问题，因此在中断里面设置打印信息，发现可以打印，于是确定了中断时正常响应了的。然后跟踪代码检查，发现定时器函数很可疑，于是在定时器函数设置打印信息，发现定时器函数没有正确执行，找到了问题的所在。于是顺藤摸瓜，终于发现原来是在这个函数中fn_get_pendown_state（void），也就是用来得到触摸屏状态的引脚设置不正确，导致定时器函数里面无法得到触摸屏的状态，所以无响应。修改了定时器的引脚定义使其指向正确的引脚便一切OK。

　　5 结论

　　本文从硬件到软件设计了整个触摸屏驱动系统。作为家庭无线智能控制器的一部分，触摸屏使整个系统使用更方便与高效。而未来随着对触摸技术的越来越高的要求，如多点触摸技术，需要驱动为上层应用提供更稳定的处理与更多的接口，以便上层应用可以更加高效的编写应用程序来应对复杂的机制。这就需要在内核驱动层改进驱动的结构与算法来应对。