嵌入式linux 系统下的触摸屏驱动系统设计

　　文章首先介绍了触摸屏的实现原理，然后介绍了触摸屏芯片AD7873 的特性，在此基础上设计了ad7873 与i.MX27 和触摸屏的连接PCB 图，最后依照硬件连接图设计了嵌入式Linux 下的驱动，并成功通过了tclib 触摸屏专业测试软件的测试，在家庭智能网关系统的测试中也成功运行，实现了从硬件到软件的嵌入式下触摸屏的驱动系统设计。

　　1 引言

　　随着计算机技术的发展和普及，触摸屏技术得到了越来越广泛应用，在各种手持设备中，如手机、MP4、掌上游戏机、掌上PDA 等，由于其方便、舒适，使其完全摆脱了键盘和鼠标的束缚，使人机交互更为直截了当。而在微软最新开发的windows 7 操作系统中，就有其值得骄傲并加以推广的多点触摸技术，并成为一大卖点。可见，触摸屏技术引起了上到微软，下到普通老百姓的关注。而在我们的日常生活中，无论你是在商场购物，还是在银行存取款，触摸式的自动服务器将能为你提供了方便快捷的服务。这里通过对触摸屏原理的理解和分析，成功的设计出了CPU 与触摸屏芯片之间的硬件连接，并依照硬件和驱动设计的原理，设计出了基于嵌入式Linux 和飞思卡尔i.MX27芯片以及AD7873 触摸屏芯片的驱动程序，并成功移植到内核中，实现了家庭控制器系统的触摸技术。

　　2 硬件系统的构成

　　2.1 电阻式触摸屏原理。

　　电阻式触摸屏是一种传感器，它将矩形区域中触摸点（X，Y）的物理位置转换为代表X 坐标和Y 坐标的电压。当触摸屏表面受到的压力（如通过笔尖或手指进行按压）足够大时，顶层与底层之间会产生接触。所有的电阻式触摸屏都采用分压器原理来产生代表X 坐标和Y 坐标的电压。如图1 所示，分压器是通过将两个电阻进行串联来实现的。上面的电阻（R1）连接正参考电压（VREF），下面的电阻（R2）接地。两个电阻连接点处的电压测量值与下面那个电阻的阻值成正比。 为了在电阻式触摸屏上的特定方向测量一个坐标，需要对一个阻性层进行偏置：将它的一边接VREF，另一边接地。

　　同时，将未偏置的那一层连接到一个ADC 的高阻抗输入端。当触摸屏上的压力足够大，使两层之间发生接触时，电阻性表面被分隔为两个电阻。它们的阻值与触摸点到偏置边缘的距离成正比。触摸点与接地边缘之间的电阻相当于分压器中下面的那个电阻。因此，在未偏置层上测得的电压与触摸点到接地边之间的距离成正比。

　　图1 原理示意图

　　2.2 AD7873 介绍及与系统硬件原理

　　AD7873 是一款12 位逐次逼近型ADC，具有同步串行接口以及用于驱动触摸屏的低导通电阻开关，采用2.2 V 至5.25V 单电源供电，吞吐量大于125KBPS.

　　AD7873 可用于电池测量、温度测量和触摸压力测量，还具有一个2.5 V 片上基准电压源，可用于辅助输入、电池监控器和温度测量等模式。不使用时，可关断内部基准电压源以降低功耗。也可以使用外部基准电压，并可在1V 至VCC 范围内变化，模拟输入范围为0V 至VREF.这款器件具有关断模式，此模式下功耗不足1μA。

　　2.3 AD7873 与CPU 和触摸屏的硬件连接图

　　其硬件原理框图如下，其中的X+，Y+，X-，Y-与触摸屏的相应引脚相连，接受来自触摸屏的模拟信号，然后经过AD7873 芯片的内部处理成数字信号，通过SPI 总线将数据传送给CPU，请求处理。CS 为片选引脚，与CPU 的DTR_DCE1 相连，PENIRQ 为中断引脚，接CPU 的GPIO1_0.

　　图2 硬件连线图

　　图3 触摸系统框图