微波EDA网,见证研发工程师的成长!
首页 > 硬件设计 > 电源设计 > 基于BD6225芯片的H桥电机驱动器

基于BD6225芯片的H桥电机驱动器

时间:05-23 来源:互联网 点击:

1 引言
近年来,直流有刷电机以其效率高、噪声小、启动力矩大、维护简单等优点在电子产品中得到了越来越广泛的应用。BD6225芯片是日本罗姆(ROHM)微电子公司最新推出的一种智能、高效的H桥电机驱动器芯片,它内部集成了功率MOFET与PWM控制电路,利用它可以与微处理器、直流电机构成一个完整的运动控制系统。与同类产品相比,BD6225电机驱动器芯片具有功耗低、外围器件少、驱动电流大以及完善的保护功能等优点,可作为DVD刻录机、数码相机、摄像机等电机的理想驱动器件。文中介绍了BD6225芯片的性能特点和工作原理,给出了它的应用电路、器件选型和印制线路板的设计注意事项。

2 H桥电机驱动器芯片BD6225简介
BD6225芯片是BD622X系列电路中的一款,它属双通道驱动器。BD6225主要性能特点如下:
(1)可以控制电机的正转/反转,并具有刹车功能;
(2)具有PWM控制模式,PWM频率在20kHz~100kHz范围内可调;
(3)具有VREF控制模式(速度设定电压),VREF输入电压变化范围为3V~15V;
(4)低待机功耗,在电机停机的输入条件下实现零消耗电流;
(5)内置直通电流的防止电路,待机时启用误动作防止电路;
(6)完善的输出保护电路(防止过电流、过电压、过热、低电压误动作);
(7)导通输出电阻低(RON典型值为1.5Ω);
(8)工作电压范围宽(6V~15V,极限为18V),驱动电流大(最大驱动电流达2.0A)。
BD6225芯片有两种封装形式:BD6225FV芯片采用SSOPB24封装,BD6225FP芯片采用HSOP25封装。芯片(以BD6225FP为例)内部集成了PWM控制器、逻辑控制电路、超温保护电路、过流和过压保护电路、欠压锁定电路、MOSFET驱动器、功率MOSFET等。图1给出BD6225芯片的内部电路结构框图,各引脚功能如下:1脚,6脚(OUT_A)为电机驱动端A;8脚,20脚为(GND)控制部分接地端;3脚,16脚为(GND)为功率部分接地端;14脚,19脚(OUT_B)为电机驱动端B;9脚,21脚分别为A、B通道的(VREF)输入速度设定电压端(占空比调整);10脚,22脚分别为A、B通道的(RIN)为反转信号输入端;11脚,23脚(FIN)分别为A、B通道的正转信号输入端;12脚,24脚为(Vcc)为控制部分电源电压输入端;13脚,25脚(Vcc)驱动部分电源电压输入端;FIN脚为散热管脚,直接接地。

图1 BD6225FP内部结构

图2 BD6225的应用电路

3 基于BD6225芯片的H桥电机驱动器
基于BD6225芯片的H桥电机驱动器电路如图2所示。该应用电路是微处理器与BD6225芯片的接口电路,它们组成了驱动电机的闭环控制电路。FINA和FINB脚、RINA和FINB脚与微处理器I/O脚连接,OUT1A脚和OUT2A脚、OUT1B脚和OUT2B脚引出电线分别接电机M1、M2。PWM控制信号通过FINA和FINB脚、RINA和FINB脚输入,根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。
3.1 电机工作状态的控制
BD6225芯片内部集成8个功率MOSFET,可以组成两组标准的H型电机驱动器。芯片内部逻辑控制电路中设置了电机的4种工作状态:正转、反转、刹车、待机,这4种工作状态可以通过设置6脚(VRFE)、4脚(FIN)、5脚(RIN)的逻辑状态来调节。表1给出了各个模式下的设置及其电机的工作状态, 图3给出了各种模式下输出MOSFET和电机的工作状态。
(1)待机模式(Stand-by mode)
内置直通电流的防止电路,待机时启用误动作防止电路。待机模式是通过设置VREF脚上的电平来实现,同时应将FIN脚和RIN脚设置为低电平。在待机模式下,芯片内部电路都关闭(包括输出MOSFET),实现零消耗电流。当电机从运转模式转向待机模式时,系统会自动进入空转状态(由于有二极管的存在)。而其它模式转向待机模式时(刹车模式除外),在所有电路关闭之前,内部控制逻辑将最少保持50μs的高电平状态。
(2)正转模式(Forward mode)
当OUT1为高电平、OUT2为低电平时,电机处于正向旋转状态称为正转模式,此时应将FIN脚设置为高电平,RIN脚设置为低电平,VREF脚连接Vcc。在正转模式下,电流方向如下:Vcc→OUT2脚的上端MOS管→电机→OUT1脚的下端MOS管→地。
(3)反转模式(Reverse mode)
当OUT1为低电平、OUT2为高电平时,电机处于反向旋转状态称为反转模式,此时应将FIN脚设置为低电平,RIN脚设置为高电平,VREF脚连接Vcc。在反转模式下,电流方向如下:Vcc→OUT1脚的上端MOS管→电机→OUT2脚的下端MOS管→地。
(4)刹车模式(Brake mode)
刹车模式常常出现在要求电机快速停止转动(短路刹车闸)。与待机模式不同,内部控制电路处于刹车模式。如果要求停止电机旋转,最好采用待机模式,因为刹车模式快速停机需要消耗较大的功率。

图3 各种模

Copyright © 2017-2020 微波EDA网 版权所有

网站地图

Top