ARM和WinCE6.0下nRF24L01的驱动设计

要实现发送数据写入发送缓冲区并发送的功能。主要核心代码如下：

(5)NRF_IOControl()函数

NRF_IOControl()函数主要实现了对本机地址的配置、接收方地址的配置、发送模式和接收模式的配置等。

3．2 驱动设计重点

(1)如何实现特殊功能寄存器的虚拟地址映射

由于WinCE 6．0对虚拟地址的映射住安全性方面提高了要求，所以WinCE 6．0中地址映射不能再使用以前版本中常用的VirtualAlloc()和VirtualFree()函数来分配和释放虚拟地址，它们的使用会产生编译错误。解决方式是使用CEDDK库中的MmMapIoSpace()函数和MmUnmapIo Space()函数来实现虚拟地址的分配和释放。

(2)如何实现数据的接收

在数据接收中采用多线程编程，在设备初始化时调用CreateThread()函数创建一新线程对应线程函数DWORD AcceptThread()。

(3)AcceptThread()函数的实现

在该函数中主要进行中断配置、中断同步事件的创建、中断的撤除等。使用的API函数主要有：KernclIoControl()用来获取逻辑巾断号；InterruptInitialize()逻辑中断和同步事件关联；WaitForSingleObject()阻塞线程并等待中断同步事件发生，中断同步事件发生即接收完一次数据，则使接收完成同步事件有效，可通知应用程序数据已接收完成；(InterruptDone)函数中断结束，并撤除相应的中断标志位准备响应下次中断。

4 驱动测试程序

4．1 数据发送

数据发送步骤如下：

①调用CreateFile()函数打开设备，核心代码如下：

NRFdriver=CreateFilc(L“NRF1：”，GENERIC_READ|GENERIC_WRITE，0，NULL，OPEN EXISTING，0，NULL)；

②通过DeviceIoControl()函数设置为发送模式并使用默认地址(默认地址在驱动程序中配置完成)，核心代码如下：

DevlccIoControl(NRFdriver．IS SEND STATUS，NULL，0，NULL，0．NULL，NULL)；

③调用WriteFile函数完成发送，核心代码如下：

WriteFile(NRFdriver，(LPCVOID)p，strL，NULL，NULL)；

4．2 数据接收

数据接收步骤如下：

①打开设备，方法同4．1节步骤①。

②通过DeviceIocontrol()函数设置为接收模式并使用默认地址，核心代码如下：

DeviceIoControl(NRFdrivcr，IS_ACCEPT_STATUS，NULL，0，NULL，0，NULL，NULL)；

③创建接收线程及与驱动中同名的接收完成同步事件，在接收线程中调用WaitForSingleObject()函数等待有效。如有效，则调用ReadFi le()函数读取数据并显示。核心代码如下：

以上驱动及测试程序均是在VC2008环境中完成。在WinCE6．0系统中 运行测试程序还应该在注册表中导入如下注册信息：

[HKEY_LOCAL_MACHINE＼Drivers＼BuiltIn＼NRF24L01]

“Prefix”=“NRF”

“Dll”=“NRFDriver．DLL”

以上内容中，驱动程序注册的设备名称为“NRF”，驱动程序名为“NRFDriver．dll”。

5 测试效果

5．1 接收测试

采用MSP430F149开发板和nRF24L01模块搭建发射端，然后利用该发射端每秒发送32个字节的数据，数据内容为1～32。ARM接收端接收到数据并将它显示到LCD上。

5．2 发送测试

用MSP430F149开发板和nRF24L01模块搭建接收端，然后利用MSP430F149的串行口将接收到的数据发送到计算机，通过串口调试助手就可以观察到ARM端发送来的数据。

结语

驱动程序的编写是嵌入式系统开发的重要核心步骤。文中详细阐述了nRF24L01驱动程序和测试程序的开发，通过测试该驱动程序能够较好地完成无线通信的功能，满足实际需求。