基于PLC的碟式太阳能跟踪控制系统设计

　在本系统中，设定PLC每发出1个脉冲伺服电机转0.9°，在方位角方向上的减速箱的传动比为1：93 600，高度角方向上的减速箱传动比为1：512。则当太阳方位角和高度角变化0.9°时，PLC向两台伺服电机发出的脉冲数分别为93 600个和512个。角度差的正负决定电机正反转。当系统完成初步跟踪后，自动进入传感器跟踪校正误差，如果有偏差信号输出，计算出相应伺服电机所需转动的脉冲数，然后分别送给两台伺服电机，进行进一步跟踪，校正误差。考虑到角度变化的精度影响和电机反应速度，延迟5 min后再读取时间，进行下一个周期的跟踪。
　本文基于PLC控制理论，提出了一种太阳能热发电系统的混合跟踪方法，结合了光电跟踪和视日运动轨迹跟踪的优点，对太阳能跟踪系统的软硬件进行了设计，可以实现太阳能跟踪装置的全天候对日跟踪，在硬件系统的设计中增加了时间显示调整模块，能对时间进行实时显示和调整。
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