基于DSC的直流电机半桥驱动电路的设计

        PWM信号采用TMS320F2810的事件管理器A(EVA)的通用定时器1产生。由事件管理器B(EVB)的通用定时计数器3对直流电机的正交编码信号进行计数，并由通用定时器4每隔30ms读取T3CNT的计数值。在通用定时器4的周期中断函数中，程序计算出电机的当前旋转速度，根据这个速度计算出当前电机的速度偏差e(k)。将该偏差和前一次速度偏差e(k-1)一起代入PI函数计算PWM调整增量ΔUcmp。该增量值加上当前的PWM占空比Ucmp后，写入比较寄存器T1CMPR中，调整PWM信号输出的占空比。在接下来的一个周期中，2810的T1PWM_T1CMP引脚将按照新的占空比输出PWM信号。采用事件管理器A的通用定时器2定时启动ADC模块进行模数转换，在ADC中断函数中，根据公式计算出电流值。根据计算结果判断是否要关闭PWM输出。

　　总结

本系统采用国际整流器公司的半桥驱动器IR2183，设计了一个半桥驱动电路，能够实现对大功率直流电机的驱动。采用TI公司推出的高性能32位实时数字信号控制器(DSC)TMS320F2810，对电机的转速和电流参数进行实时监控，并采用增量PI算法动态调整PWM控制信号，实现了对直流电机安全高效的实时控制。本系统在保证高可靠性的前提下，充分兼顾了低成本和高性能这两方面的需求。

目前直流电机在地铁、电动车、矿山、电梯、造纸印刷、船舶机械、精密机床中都得到了广泛的应用。本系统在上述工业自动化领域有着广阔的应用前景。

　　参考文献：
　　[1] IR2183 Datasheet[Z/OL].http://www.irf.com/product-info/datasheets/data/ir2183.pdf
　　[2] TMS320F2810 Datasheet[Z/OL].http://www.ti.com/lit/ds/symlink/tms320f2810.pdf
　　[3] 任志斌.电动机的DSP控制技术与实践[M].北京:中国电力出版社,2012