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DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

时间:01-17 来源:互联网 点击:

1.引言

随着红外成像技术的快速发展,红外测量电视成为光电跟踪系统的重要组成部分。红外相机的自动和连续调焦,是保证红外电视成像质量,实现光电跟踪系统高精度稳定跟踪的关键技术。一般来说,影响红外电视成像的因素有很多,而目标的距离和环境温度等参数对成像质量影响较大,如何根据目标距离和环境温度等影响目标成像质量的信息,实时调整相机的位置,从而获得清晰的目标图像,需要进行广泛深入的研究,对实现红外跟踪测量系统稳定高精度跟踪测量功能具有重要意义。下面,小编就红外电视调焦控制器的设计给予简单介绍。


2.调焦控制器的硬件设计

2.1 总体结构及原理

光电跟踪测量系统调焦控制系统要实现的功能主要包括:接收综合控制器的控制命令,实现红外电视的变倍与调焦功能,兼具自检功能和故障诊断能力,故障诊断到线路板。

系统采用基于DSP+FPGA的调光调焦控制器。该控制器的硬件原理框图如图1所示。

DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

图1 调光调焦控制器硬件框图

其中DSP(TMS320F2812)作为调光调焦控制器核心。TMS320F2812是TI公司针对数字控制领域而推出的,它是目前控制领域最高性能的处理器,具有控制精度高、速度快、使用灵活以及集成度高等优点,已广泛应用于工业自动化、光学网络以及自动化控制等领域。

系统选用Cyclone公司系列FPGA中的EP1C12Q240C8作为整个调光调焦控制器的时序和逻辑控制核心,EP1C12Q240C8提供12060个逻辑单元(LE)和173个I/O口,可以内嵌4K的RAM.

采用可编程逻辑器件(FPGA),可以非常简单的设计DSP的硬件电路。将DSP的数据总线、地址总线、读写控制线以及中断信号线全部引入到FPGA中,根据特定的要求,在FPGA内完成时序和逻辑设计。其中为TL16C554,AD7864提供地址选通信号,为光栅尺计算提供四倍频鉴相和计数逻辑。

由于电机的信号线、限位开关线数量很多,需要本系统的I/O口的数量较多,可以在FPGA内完成扩展I/O口的功能。2.2 FPGA的设计

FPGA内部采用模块化的设计思想,对FPGA设计进行模块分解。主要包括,实现FPGA扩展I/O口的功能,为TL16C554和AD7864提供片选和读写信号,提供四倍频鉴相和计数逻辑计算光栅尺位置量。FPGA内的功能模块如图2所示。

DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

TL16C554地址译码模块:在FPGA内部,针对DSP的读写以及地址信号进行译码,为TL16C554提供读写信号以及片选等信号。

光栅尺逻辑计算模块:光栅尺输出两路正交的方波信号A、B和零位信号Z输入到FPGA中,在FPGA中实现对A、B信号的倍频及鉴相功能,然后通过16位计数器和锁存器与DSP相连,通过读取计数器的数值可得到光栅尺的位置数值,系统框图如图3所示。

DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

3.实验验证与精度分析

3.1 实验验证

调焦系统由安装在望远物镜筒上的光学机械部分和电控部分组成。光学机械部分包括调焦组件、变倍组件等。电控系统以DSP2833为核心处理器,利用FPGA实现时序和逻辑控制,配以外围电路、执行电机及位置反馈部件。电控系统位置反馈采用精密线绕电位器和光栅尺,执行电机采用步进电机、超声电机和永磁直流电机。变倍系统两端靠电限位和机械限位来保证定位。根据以上设计方案进行实践,调焦电控系统采用两块电路板进行工作,分别为控制电路板和功率驱动板。图4为控制电路板,图5为功率驱动板。通过试验,较好的完成了红外电视自动调焦及变倍功能。

DSP处理器的红外电视调焦控制器设计

DSP处理器的红外电视调焦控制器设计3.2 精度分析

3.2.1 红外电视调焦控制

红外电视调焦范围为200m~∞,调焦执行电机选用海顿直线电机型号为21000系列Size 8直线步进电机,步长为0.0015mm,其工作电压为5V,每相电流为0.24A,在每秒钟1000步的速度下可产生60N的推力。满足使用要求。位置反馈采用增量式光栅尺。调焦电控系统误差来源是直线步进电机的步长与光栅尺的精度。直线步进电机步长0.0015mm.由以上条件计算得出如下结论:

a)直线步进电机步长为0.0015mm,调焦机构的分辨力为直线步进电机的步长为0.0015mm;

b)采用光栅尺作为位置测量传感器,其测量精度高,其测量精度可达5μm,满足±0.01mm的分辨力精度要求;

c)每秒钟1000步的速度是电机的常用速度,也就是每秒钟行程为1.5mm,因此该速度满足调焦时间的要求。

3.2.2 红外电视变倍控制

红外两档变倍电机选用江苏春生公司的超声电机,型号为TRUM-60.红外变倍系统为100mm/300mm两档变倍,采用半自动控制方式,由电控系统控制超声电机切换变倍镜组,从而切换红外电视的焦距。

超声电机的断电自锁特性保证了旋转变倍机构的稳定性。超声电机断电自锁力矩大于其驱动力矩30%左右。超声电机的旋转轴与变倍镜组的外壳直接连接,这种结构简单可靠,并且占用空间小。

4.结论

光电跟踪测量系统红外电视

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