新能源最给力:实时内核的电动车电子差速仿真
时间:02-10
来源:互联网
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结 论
系统中的电子差速算法是以车轮转速为控制目标,此算法较为简单。但也存在着一定的问题,它只较适合于低转速小转角或直线行驶的情况;在转速和转角都较大时,此时车体运动的离心力产生的侧翻力矩起决定性的作用,可能会发生滑转,在泥泞等复杂路况下也难以适用。由于试验的条件所限,无法采用适合于复杂路面情况的,基于滑移率或是基于驱动轮附着力的电子差速算法。
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