基于AVR的自动扶梯 (二)

s IEEE(R) 802.3 标准以太网 MAC 可实现设计能通过互联网协议堆栈进行通讯的联网的植入式系统。本项目使用了EVK1100开发板上的以太网模块。

第四部分 结束语

4.1 此设计系统最终实现的功能

节能方面：

1、分时运行：当光电传感器检测到有人时扶梯自动调频并加速，无人时则减速至停止。

安全方面：

1、局域网安全监控：通过摄像头可观测都整个扶梯的运行情况，扶梯不正常运行时监控中心可通过网页操作，发送指令给EVK1100，EVK1100发出信号是扶梯停止运行。

2、速度监控：编码器检测扶梯的运行速度，并在速度与设定的速度相比过快或过慢时发出提示。

3、语音报警：电机温度过高时会向乘客发出提示。

4、液晶：显示扶梯运行速度，温度，扶梯上的人数，当前时间，故障报警信息 。

5、线圈保护：KM1常闭和KM2线圈串联，KM2常闭和KM1线圈串联，保证KM1线圈和K M2线圈不能同时的电。

6、钥匙开关：正，反，停控制，防止非工作人员接触扶梯开关。

7、急停按钮：变频器或检测传感器出现故障时，可通过此按钮让扶梯停止运行。

自动扶梯控制设计方式多样，各有千秋。通过以上介绍和分析，不难得出这样的结论采用旁路变频控制的自动扶梯的设计，除了运行可靠、稳定性高和安全性能增强外，同时还大大的减少了能源的浪费，这自动扶梯控制系统的基础上都有了一个质的飞跃，实现自动化控制的同时还节约了能源。本设计利用ATMEGA128开发板和三菱FR-A740型变频器控制，运行可靠，性能优良，检修方便。

在传统的扶梯中，不管人流量多少或者有无乘客，扶梯都以额定的速度运行，造成很大的能量损耗，不间断的运行也使得扶梯各部分的机械磨损严重，缩短了扶梯的使用寿命。对传统扶梯的控制系统进行节能改造后，具有调速性能好、节能效果显著、运行安全可靠等优点，是当今社会节能降耗、提高效率的有效手段。同时由于变频器在启动时电流是从零开始缓慢增加的，所以采用变频器技术后，还可以降低扶梯在启动时的冲击电压对电网的影响。