基于AVR的自动扶梯 (二)

板有关的电线分开。

4)通过使用屏蔽线和双绞线达到提高噪声干扰的水平。对于变频器而言，主回路端子PE的正确接地是提高变频器抑制噪声能力和减小变频器干扰的重要手段，因此在实际应用中一定要非常重视。

在变频器等电力电子设备中，为了提高装置的抗干扰和防雷击能力，在电源输入侧均有电容或者压敏电阻组成的电源滤波和压敏电阻、放电管组成的防雷击电路，有些变频器可以直接选用外接模块单元。

在我国，大多数工厂采用三相四线制，有些用户因没有地线，干脆不接，或者为了简单将PE接至零线。在这种情况下，由于防浪涌电路中的电容及压敏电阻漏电流IC和IR较大，一般为几十至几百毫安，在接地情况不够良好的情况下，R0较大，零线与地之间的电压达到几十伏，甚至上百伏，既不符合消防安全规范，也对系统的可靠性产生重大影响，因此在条件允许的情况下应尽量采用专用接地线，避免与其他设备公用接地。变频器接地导线的截面积一般应不小于2.5mm2，长度控制在20m以内。建议变频器的接地与其它动力设备接地点分开，不能共地。

2.4 旋转编码器(E6A2-CW5C)

旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有)，和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。

工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦信号组合成A、B、C、D，每个正弦相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用ATMEGA128开发板的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与ATMEGA128开发板输入COM端连接，A、B相脉冲输出线直接与ATMEGA128开发板的输入端连接(A相与X0相连，B相与X1相连)，连接时要注意ATMEGA128开发板输入的响应时间。有的旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地。2.5 语音芯片(ISD 1720)

在本系统中采用ISD 1720型号的语音芯片，来构成语音报警系统，人数过多时，发出警报，提醒乘客，达到语音报警的安全控制。

1、功能概述

ISD1700系列录放芯片是一种高集成度，高性能的芯片。它可以多段录音，采样率可在4K至12K间调节，供电范围可以在2.4V至5.5V之间。ISD1700系列录放芯片可工作于独立按键模式和SPI控制模式。芯片内有存储管理系统来管理多段语音，这样在独立按键模式下也能进行多段语音录放。此芯片内有振荡器，可通过外部电阻来调节其振荡频率;还有带自动增益控制(AGC)的话筒运放，模拟线路输入，抗锯齿滤波器，多级存储阵列，平滑滤波器，音量控制，直接驱动喇叭的PWM输出与接外部功放的电流/电压输出。

2.6 光电开关(GY50-W3-3E1)

光电开关(光电传感器)是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接收到的光线的强弱或有无对目标物体进行探测。

关电开关的特点：

(1)、检测距离长。

(2)、响应速度快。

(3)、分辨能力高。

(4)、容易取得规则的检测区。

(5)、不受磁场和震动的影响。

(6)、利用光的特性检测。

对于本系统的检测要求，及以上对关电开关的功能分析，我们选用GY50-W3-3E1型号的光电开关用来做光电检测，来满足扶梯系统的检测要求。

2.7 钥匙开关

钥匙开关分为三位钥匙开关和两位钥匙开关，适用于交流50HZ(或60HZ)，电压380V以下，及直流电压220V以下的电磁启动器、接触器、继电器及其它电器线路中作遥远控制和安全控制之用，其中带灯式按钮(LED)发光)还适用于需要灯光信号指示的场合。本系统选用3种状态的钥匙开关，用于切换扶梯的上下行运行，可防止非工作人员接触，造成不必要的故障及事故。

其实物如图2-9所示

第三部分 系统通信

3.1 计算机(PC)与EVK1100开发板之间的通信

UC3A 系列拥有512K字节的闪存，并拥有一个内置10/100以太网媒体接入控制器(MAC)、10/100-Mbp