基于DeviceNet 的嵌入式I/O模块设计

站的输出通过I/O模块的转换后通过UART接口被写入ModBus相应的寄存器。然后I/O 模块发出读命令并将ModBus 的返回值转换为DeviceNet总线格式作为轮询输入返回到PCI5010-D 主站。这样便完成了一个完整的信息交换过程。

嵌入式I/O在实际的工作环境下经过严格的测试，能够满足模块化、数字化、网络化要求。DeviceNet从站代码经过了ODVA 的一致性测试，可移植到其他的产品上。