基于DeviceNet 的嵌入式I/O模块设计

DeviceNet是一种基于CAN总线技术的符合全球工业标准的开放型现场总线通信网络，它用于控制，配置和数据采集等方面。CAN 总线具有布线简单、典型的总线型结构、稳定可靠、实时、抗干扰能力强、传输距离远、布线成本低等特点。由于具备了这些特点，Devi-ceNet总线被广泛应用于工业自动化控制，它不仅可以接入更多，更复杂的设备，还可以为上层提供更多的信息和服务。在很多欧美国家，越来越多的系统方案设计采用DeviceNet来实现。

ModBus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议，由于该协议的产生，使控制器之间、控制器经由网络和其他设备之间实现相互通信。ModBus协议现在已经成为一种通用的工业标准，应用该协议技术可以使不同厂商生产的控制设备连成一个工业网络，进行集中监控管理。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构体，从而使用户不需要关心它们使用哪种网络进行通信。它描述了一个控制器请求访问其他设备的过程，如何回应来自其他设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。

本文主要解决DeviceNet 与ModBus 之间的协议转换问题。标准的ModBus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem 组网。基于DeviceNet 的嵌入式I/O 模块通过I/O 口发送和接收数据，ModBus通过串口与嵌入式I/O模块进行通信。通过此过程完成DeviceNet与ModBus之间的协议转换问题。

1 嵌入式I/O模块的设计与实现

DeviceNet是一种上层的应用层协议，其物理层和数据链路层采用CAN总线技术，ModBus协议只是用于数据链路层上的协议[1].这两种现场总线是异构的，因此要实现两种协议之间的通信，必须要进行协议转换。协议转换的转换过程是分层次进行的。首先把总线设备发送过来的设备逐层解包，得到需要的数据，然后再把数据按另一协议所需的方式打包，发送到相应的设备上。

DeviceNet与ModBus协议都采用主从通信模式，所以它们之间的通信只能是单向的，主站发送命令报文而从站被动接收命令报文。本设计中的嵌入式I/O模块既是De-viceNet从站，又是ModBus的主站。通过该模块可以实现DeviceNet主站的数据与ModBus从站的数据进行传输。

嵌入式I/O模块的功能是把DeviceNet格式的报文转换为ModBus的报文命令，再传给底层的ModBus设备，设备在接收到ModBus命令之后，会向报文转换模块发送ModBus格式的响应报文，最后经协议转换模块将报文转换为DeviceNet格式的报文传输给DeviceNet主站。本嵌入式I/O模块既是DeviceNet的从站实现接收主站报文并做出响应的功能，同时又可以作为ModBus的主站向其他ModBus设备发送报文并接收响应报文。

本设计采用的处理器为LPC2129,硬件结构如图1所示。它是NXP 公司的32 位工业级ARM7 处理器，其内部集成了两个CAN 控制器，在一片处理器内首先将主站端的DeviceNet协议数据转换成中间协议数据，之后转换成ModBus可以识别的协议数据。

拨码开关用来设置DeviceNet 端的波特率及MAC地址，其中波特率的开关为3 位，分别代表125 Kb/s,250 Kb/s,500 Kb/s;MAC地址的开关为6位，地址为0~63.

RS 232 既可作为程序下载接口，也可作为通用的RS 232串口实现与上位机的通信。系统的供电电源采用24 V的直流供电，并在内部将24 V电源转化为模块需要的5 V,3.3 V及1.8 V电压电源。

2 DeviceNet 和ModBus 协议介绍

2.1 DeviceNet协议规范

DeviceNetTM规范由Rockwell 公司开发，并将其作为一个基于CAN协议的开放式现场总线标准而公布。与其他现场总线相比，它具有突出的高可靠性、实时性和灵活性。其主要技术特点可归纳为：

(1)采用CAN物理层和数据链路层规约，使用CAN规约芯片，从而有强大的支持。

(2)可以容纳64个节点地址，每个节点支持无限个的I/O口;

(3)网络拓扑结构，节点设备配电方式灵活，可网络统一配电或自行供电;

(4)网络速度可选125 Kb/s,250 Kb/s 和500 Kb/s;有误接线保护功能;

(5)数据传送方式多样，支持选通、轮询、循环、状态变化等方式;

(6)采用逐位仲裁机制实现按优先级发送信息;

(7)支持轮询或状态改变(基于事件)，多主站和主从，支持从设备的即用即拔，无需网络断电。

DeviceNet是面向连接服务的网络，任意两个节点的通信必须建立在逻辑连接的基础上。建立连接时与连接相关的传送会分配一个11位连接标识符(Connec-tion ID,CID)，连接标识符由设备媒体访问控制标识符(MAC ID)和信息标识符(Message ID)两部分组成。连接建立后设