基于2．4 GHz射频通信的多功能鼠标设计

待机模式1(Standby-I)主要用于降低电流损耗(在该模式下，晶体振荡器仍然工作)。待机模式2(Standby-II)是当FIFO寄存器为空且CE=1时进入此模式。待机模式下，所有配置字仍然保留。在掉电模式(Power Down)下电流损耗最小，同时nRF24L01也不工作，但其所有配置寄存器的值仍然保留。
无线发射部分上电初始化时，进行了如下配置：
①CONFIG寄存器的低4位置1，分别为16位CRC校验，芯片上电和接收模式；
②SETUP_AW(地址宽度)寄存器配置地址宽度为5字节；
③SETUP_RETR(自动重发)寄存器配置为自动重发延时500μs，重发5次；
④RF_CH(RF频道)寄存器配置为工作频道2400MHz；
⑤RF_SETUP(RF设置)寄存器配置为发射功率O dBm，Air Data Rate为1 MHz；
⑥将地址写入地址寄存器。
在配置寄存器时应注意一点：在写nRF24L01的寄存器时，它必须工作在掉电模式或待机模式。而在nRF24L01上电达到l．9 V以后，要经过10．3 ms的上电复位然后再进入掉电模式。这是一个不确定状态。在此状态下，对寄存器的写操作是无法完成的，因此必须加上一个合适的延时，使程序对nRF24L01的配置操作在掉电模式或待机模式下进行。
当光传感器或按键等有操作时，主控制器将读入的信号写入nRF24L01的TX_PLD，然后由芯片自动生成报头和CRC校验码，并发送出去。当收到应答信号(ACK)后，程序中所设置的标志位success置1，清除TX FIFO队列中的数据，可以进行下一次数据的写入了；若未收到应答信号(ACK)，则标志位success置O，继续重发，且新的数据无法写入。
2．3 读光传感器位移值
读光传感器的位移值，其实就是读它对应的寄存器。在ADNS-5030的内部寄存器中，地址为Ox02的Motion寄存器用于表示是否有位移。其最高位若为O，则无位移；最高位若为1，则有位移。另外，使用到的两个寄存器的地址是Ox03和Ox04的DeltaX和DeltaY。这两个寄存器的值分别表示X轴和Y轴方向上的位移。最高位表示位移的方向，1为负方向，O为正方向，低7位表示位移量。

如图5所示，首先判断是否有位移，即Motion的最高位是否为1。若不为1，则表示没有位移，本次查询结束；若为1，则表示有位移，然后再去读DeltaX和DeltaY的值，并将其通过无线发射部分发送出去。
读DeltaX、DeltaY寄存器后，寄存器中的值自动清零，但是Motion寄存器读后不清零，所以最后需要对Motion寄存器的最高位进行清零，以防止在没有位移的情况下，系统也对DeltaX、DeltaY寄存器进行扫描，造成不必要的浪费。
另一个需考虑的地方是光传感器的分辨率。在上电复位后，光传感器的分辨率为默认的500cpi(cells perinch)，但是实验效果并不好。在调试时，其位移并不明显，后来修改寄存器的值，将其分辨率改为1 000 cpi(只有500 cpi和1 000 cpi两种分辨率)，光标的位移效果明显好于分辨率为，500 cpi时的效果。由此可见，光传感器的这一属性也是相当重要的。
2．4 读按键与键盘
左右键的没计与普通按键的设计稍有不同。使用鼠标时可以看到，在按下左键同时拖动鼠标时，可以选中光标移动范围内的选项；同样，右键也具有这样的功能。
在左右键的扫描程序中，当程序扫描到有键按下时(例如左键按下)，立刻将所得到的键值发送出去，这时，接收端的左键值一直是处于按下状态的，同时也不耽误光传感器等的扫描；当左键抬起时，再向接收端发送按键抬起的指令，一次左右键的扫描就完成了。这样就可以实现在按下左键同时拖动鼠标时，选中光标移动范围内选项的操作了。
上下键与左键和右键的操作方式不同。在上下键的扫描程序中还应考虑点动和连动这两种不同的情况。点动即为在一定时间内快速按下一个按键，然后立即释放；而按下一个键并延时一段时间再释放，则程序将其识别为连动。
键盘部分设置了20个键，是一个5×4的矩阵，包括“O～9”10个数字键，“上、下、左、右”4个方向键，“←”键，“确定”键，“Esc”键以及3个快捷键(“显示桌面”、“浏览器”和“我的电脑”)。其中“0～9”10个数字键是复用键，像手机键盘一样，根据一定时间内连击次数的不同，可以输入不同的键值。

结语
本文所涉及的硬件均在实际中调试通过。实验证明，MSP430系列单片机成本较低，在低功耗产品中的应用极为广泛，将会得到广大开发人员的认同。本系统已实现鼠标和手机键盘结合的基本功能，以后仍可以对其功能进行补充，完善多功能无线鼠标的性能。