某光电跟踪产品双DSP系统RS422通信设计

状态机置于发送握手码状态，如果握手码接收错误，则发0x55，否则发0xAA。如果是正确的握手码，则将通信状态机置于准备接收PC机命令态。下一步，通信状态机等待接收PC机发出的命令，一旦收到8位数据，则认为是PC机发出的命令，并根据PC发出的命令，将通信状态机调整到PC机要求的工作状态，然后执行PC机要求的操作，如传送AD原始数据与相关结果，等待接受PC机发出2187的程序数据等。当执行完PC机的命令，调整通信状态机回到初始等待PC发出握手测试码状态，为新一轮的通信准备好条件。
1．2 PC机上的RS 422通信与数据处理
PC机上的RS 422通信程序也需要遵循上面的所列出的通信协议。下面将详细讨论PC机上的RS 422通信与数据处理程序。PC机上的RS 422通信与数据处理程序主要完成以下功能：
(1)将ADSP2187的程序文件分解，装入缓冲区内，等待RS 422接口发出。
(2)将TMS320C6201B的程序文件分解，装入缓冲区内，等待RS 422接口发出。
(3)接收DSP发出的相关运行结果，显示、存贮、打印。
相对于DSP上的软件来讲，PC机上的软件要相对复杂些。目前本系统用三个PC机上的软件分别实现它。
PC机上的软件用C++Builder5．0软件编写，RS 422通信模块用Comm控件实现，使用比较方便，下面分别介绍说明PC机上这三个功能软件的结构与实现。
1．2．1 ADSP2187装入程序
由于CCS本身存在无法装入大文件的bug，因此，在开发阶段，实现装入任意长度的文件是必须的。利用PC机上的C++Builder程序开发工具，首先必须能够将ADSP2187的原始程序文件分解，形成CCS本身可用的数据格式。将分析出的数据放入缓冲区Buffer内，然后通过RS 422接口发送到TMS320C6201的片内指定的单元内。当发送完毕后，TMS320C6201内部Boot2187函数将负责将ADSP2187数据装到ADSP2187片内，并启动它。在TMS320C6201B内，几个简单的循环语句，即可以将得到的数据发送到ADSP2187片内。下面是程序装载说明：
(1)TMS320C6201装载程序流程
IDMA_IAL=0x80000000；
IDMA_IAL=程序段首地址：PM区地址不变，DM区首地址+0X4000；
读数据使用IRD，写数据使用IDMA_IWR；
程序区为24位字长，读写均为先高16位再低8位数据；
(2)关于程序段地址为0X0000开始的程序段
TMS320C6201不能从0地址开始装程序，而需要从0X0001地址开始装程序；
0地址处的指令不装；
例如：上面的0x0000开始的程序段装入为：

(3)TMS320C6201启动ADSP2187程序运行的操作


图4所示为ADSP2187程序文件分解的数据格式及其意义。

1．2．2 TMS320C6201装入程序
TMS320C6201B的装入与ADSP2187程序的装入基本一致，不同的是TMS320C6201B的程序获取方法不同，TMS320C6201B的程序源文件是在Simulator下将TMS320C6201B的程序区导出而形成的源程序文件。由于无法将大文件装入到TMS320C6201B片内，希望通过RS 422接口，将数据发至TMS320C6201B的SBSRAM内或其他缓冲单元。作为烧写FLASH的准备。
PC机的分析程序最后将TMS320C6201B的数据整理成如图5所示的格式，再将这些代码装入到SBSRAM中，最后烧录到FLASHRAM中。

1．2．3 接收DSP发出的相关运行结果
这部分程序的作用是向DSP发出获取AD前端数据与相关计算结果的命令，然后将相关计算结果与原始数据上传到PC机上，PC机将数据存贮在缓冲区内，将之显示、打印、存贮成规范化的文件。

2 结论
内外场试验表明，某光电跟踪产品双DSP系统由于在设计中采用了RS 422接口，大大方便了远程调试和整机调试，避免了内外场测试及调试必须拆除外壳体的问题，大大节约了调试及测试时间。另外，该项技术不仅在某光电跟踪产品双DSP系统中得到可靠验证，目前还被推广应用到其他嵌入式系统中。