基于CAN总线的语音节点设计方案

节点通话过程基本相同，只是发送缓冲器标识符不同。语音节点主程序流程如图10 所示。

当作为接收节点时，将产生CAN 接收中断，然后判断是否为本板数据，若是，则等待解码器空(DPE=1)，将数据写入AMBE-1000 解码，并播放语音。语音节点中断服务程序如图11所示。

图 10 语音节点主程序流程

图11 语音节点中断服务程序流程

系统初始化主要包括对I/ O 口初始化、串口初始化和CAN 控制器的初始化等。

4 结语

应用该方法构造的语音通信系统能够在保持良好的语音通信质量的前提下，简化电路，降低功耗，节约成本。