基于SAEJ1939的混合动力客车ABS控制系统

动强度以及ABS是否处于监控状态或处于调节状态。如果车辆的减速度值没有激活ABS使之处于调节状态，则ABS控制系统通知HCU，电机可以参与制动，回收能量。如果此时减速度值较大，车辆处于强度制动，则ABS控制器通知HCU解除电机制动，制动过程由ABS系统来调节，报文格式如表2所示。

(3)ABS系统扭矩请求参数组。该参数组用来传输电机状态参数和HCU所计算的电机制动力矩的大小。如果电机处于正常工作状态，则根据控制要求，电机可以参与低强度或中强度制动。如果电机失效，则此时的制动可以由系统的补气阀提供制动力矩。其报文格式如表3所示。

4 结束语
SAE J1939通讯协议是目前汽车电子控制领域最全面的通讯协议，了解并掌握这个协议对于开发我国自主汽车电子控制协议具有帮助。目前国内众多科研机构已开展了基于J1939协议的混合动力汽车许多研究，并且部分厂家已经试制出了混合动力产品，但都没有量产。而混合动力ABS制动力控制与能量回收仍处于研发阶段，此项研究将进一步推动混合动力汽车的发展。