基于二进制防碰撞算法的RFID定位系统的设计

本文用了3个读写器，且相互不产生碰撞，9个待定位标签进行实际定位。9个待定位标签分别放在3×3的正方形区域各个点上，临近的参考标签之间相隔2 m，具体放置的示意图如图6所示。

为了直观地看出定位的误差，将理论坐标和实际坐标列出定位误差，如表1所列，求出定位时产生的误差。

通过LANDMARC定位算法可以看出定位的精度效果还是很明显的，基本保持在1 m，效果还是相当不错的，实现了RFID的精确定位。

4 软件设计
软件的开发以MPLAB IDE 7．4为平台，应用C语言进行编写，提高了软件设计开发的工作效率，增强了程序代码的可靠性、可读性和可移植性。具体的软件设计流程如图7所示。

结语
本文主要介绍了一种基于PIC16F877A和CC2500的RFID定位设计方案，对硬件模块和软件模块进行了详细的介绍，对二进制搜索法防碰撞算法和LANDMARC定位算法进行了详细的介绍，并且利用LANDMARC定位算法保证室内定位的精度。在实际的实验中采集到大量数据，通过对数据分析验证了定位系统的可行性和准确性。