RTK GPS定位技术在驾驶员道路考试中的应用

作为考车与路边缘线间的距离。此外，为减少计算量，通常在非道路立交处，考车与道路标线换算为二维平面坐标进行处理。

图4 检测靠边停车项目考试软件流程。

　　3 结 语。

　　RTK GPS定位技术为驾驶人道路考试时对考车位置的高精度、实时测量提供了很好的解决方案，在公安部规定的100项道路考试检测项目中，利用RTKGPS定位技术实现的自动检测项目达到35项，大大提高了整个考试系统的自动化考试程度，且保证了考试要求的检测精度和实时性要求。

　　采用RTK GPS定位技术研制成功的道路驾驶技能（科目三）考试系统减少了考试过程中人为因素对考试结果的影响，提高了道路考试评判的准确性、客观性和公正性，体现了考试过程的公正、公平、公开，对提高驾驶员的综合驾驶素质、减少道路交通事故起到了积极的推动作用；同时，道路自动化考试系统的使用实现了考试过程的自动评判和考试管理的计算机化、网络化，极大地解放了警力，实现了科技强警。

　　在道路考试中需要准确检测出驾驶人驾驶的考车与道路上其他考车、路边物体、道路边缘线、道路中间线、路口停车线、车道分界线等之间的距离，以此判断考车在行驶时是否与其他车辆、物体保持适当的安全距离，是否把考车停在指定区域；如此，要先确定考试区域的参考坐标和相关的地理信息数据。

　　2.1 道路考试区域坐标系的建立

　　以RTK GPS基准站（天线）位置作为三维坐标系的原点，东西向、南北向和高度分别作为x,y,z 轴，如图2所示，把考试区域半径（3~5km）内的道路信息、标志标线信息、路边物体信息通过精确测绘得到其坐标，或用相关的直线方程式表示，道路上的曲线用折线来近似代替。

图2 道路考试区域坐标系。

　　2.2 考车之间距离的检测

　　考车甲在道路上考试，其位置可以通过RTK GPS定位系统实时获得，假设为P（Xi,Yi,Zi），另一在道路上考试的考车乙的位置实时检测为Q（Xj,Yj,Zj），考车乙的位置经考试系统中的通信单元传送到考车甲，则二车之间的距离D 通过公式（5）可以计算出：

　　实际上，考车是用一个立方体来近似模拟的，并投影到大地平面作为一个长方形来处理。RTK GPS定位系统得到的是安装在考车车顶GPS天线的坐标，对于确定的车型可以进一步推导出考车右前端（Xjrf,Yjrf,Zjrf）、右后端（Xjrb,Yjrb,Zjrb）、左前端（Xjlf,Yjlf,Zjlf）、左后端（Xjlb,Yjlb,Zjlb）四个点的坐标；考试时，若二车同向行驶，检测其前后端点之间的距离；若超车，检测超车考车右前端点与被超考车左后端点之间的距离；若二车相向行使，会车时检测二车左前端点之间的距离；图3给出了二车交会时的检测软件流程图。

　　2.3 考车与道路标线间的距离测量

　　考车在道路上考试，其与道路上各种交通标线的位置需要实时检测得到，以确定考车是否按规定正确行驶，考车的位置P（Xi,Yi,Zi）通过RTK GPS定位系统实时测得，道路上的各种交通标线可以用直线表示，曲线可以用折线近似表示，其直线方程在GPS差分基准站确定后通过精密测绘获得；在空间三维坐标系中，直线方程表示为：{A1x+B1y+C1z+D1=0,A2x+B2y+C2z+D2=0},若是线段可以加上约束条件[（x1,y1,z1），（x2,y2,z2）];直线方程系数A1,B1,C1,D1,A2,B2,C2,D2和开始点（x1,y1,z1）、结束点（x2,y2,z2）坐标通过实际测绘得到。

图3 检测二车交会过程的考试软件流程。