MACH 2系统TDM通信接口的研究

摘要：介绍了基于MACH 2系统的TDM总线原理，并以柔性直流输电工程为背景，论述了TDM通信接口在高压直流输电中的具体研究与应用，详细描述了TDM时分多路复用通信方式的性能，并介绍了TDM通讯的编码形式以及校验方式。TDM通信采用IEEE-754标准编码，具有严格的校验方式，较高的可靠性和正确性。这种在一个传输介质上传输多路数字化信号的技术，在高压直流输电控制系统保护中，具有可靠、快速的特点，能够实现串行通信连接，单方向传输，具有单个发送源，一个或多个接收源。因此，TDM总线系统广泛应用于电力系统控制保护领域。
关键字：IEEE-754标；串行通信；TDM通信接口；MACH2系统

0 引言
高压直流输电技术主要用于大容量、长距离输电或跨区域电网联网、并网方面，近些年取得了显著的进步，它将在我国电网方面起到重要作用。控制系统是高压直流输电工程的核心单元，可以充分发挥直流输电系统的调节性能和适应各种运行方式的需要。MACH 2是Modular Advanced Control HVDC(High Vohage Direct Current)and SVC(StaIic Var Compensator) 2nd edition的缩写，是一种基于软件和硬件的开发平台，主要用于直流控制保护系统。

1 TDM通信原理
1．1 TDM总线系统
TDM(Time Division Multiplexer)就足时分多路复用。它将一个时间间隔划分为若干个通道，把不同通道的数据按照预先设定的位置分配时隙(Slot)到一定速率的通路上，每个时隙(Slot)的速率根据时钟信号的频率而定的，每个通道时隙(Slot)的频率，即帧周期为99μs。其中每帧的时隙数即复用的通道数与时钟有关。在MACH 2系统中，主要采用的是TDM总线通信的方式，其结构如图1所示。MACH 2系统主要有两部分组成，一部分是主计算机单元，另一部分是I／O单元。这两部分之间利用DSP实现TDM总线。

一般的，PS860板卡(含一块DSP)用于模拟量信号采集并以TDM方式发送给PS801板卡，由DSP进行数据接收与处理。TDM总线上的传输速率最大可达到15 Mb／s。
1．2 TDM帧结构
TDM这种通信协议，两个以上的信号或数据流可以同时在一条通信线路上传输，其表现为同一通信通道。但在物理层面上来看，信号还是轮流占用物理通道的。时间域被分成周期循环的一些小段，每段时间长度是固定的，每个时段用来传输一个通道的信息。一个TDM帧包括了若干个通道，当这些通道的信息都传输完毕，会随着帧同步信号开始下一帧数据的传输，这样重复传输每一帧的数据。

TDM传输数据时，首先将通信时间分成一定长度的帧，每帧的长度是固定的(如图2所示)。每一帧又被分成若干个时隙(Slot)，即每一帧由若干个时隙(Slot)组成。每帧中的时隙(Slot)是预先分配好的，且这种关系是固定不变。不论是否有数据需要传输，所有时隙(Slot)都会被占用。一般情况，具有N路的输入系统，每帧至少含有N个时隙(Slot)。

从图3 TDM Frame中可以看出，一个TDM总线帧需要3组信号分别用于帧同步(Frame sync)、时钟(Clock)和数据(Data)。MACH 2控制系统所采用的TDM通信的两帧之间间隔配置为99μs，每帧数据最大可以配置32个时隙(Slot)，其中前31个是数据时隙，最后一个时隙(Slot)是校验和。每个时隙(Slot)的长度是固定的，都是32 b信息。
MACH 2控制系统对模拟量数据传输时，按照IEEE-754标准编码对数据进行编码。其中，Frame sync是一个宽为100 ns，周期为99μs的脉冲信号，由于每帧的32个时隙(Slot)是已经固定好的，这个脉冲信号也是不变的。随着帧同步信号上升沿的到来，表示每一帧数据的开始，也就是第一个时隙，即Slot 1。时钟信号Clock是一个频率为10．6 MHz的脉冲信号，每次随着其上升沿的到来，表示传输一个b的数据Data(0或1)。
传送每帧的数据，都会占用这32个时隙(Slot)的长度。其中，前31个时隙(Slot)为数据时隙，可以根据实际需要灵活配置时隙的个数，最大配置为31个时隙(Slot)；第32个时隙(Slot)是校验和，根据前面的数据产生的。

2 校验
MACH 2控制系统进行TDM通信时，每帧都有校验，位于这一帧的最后一个时隙(Slot)。校验码是根据每帧前面31个时隙(Slot)的信息产生，为32 b的长度。具体校验方法如下所示：
TDM通信每帧为32个通道，如图4所示，每个通道上传输32 b的信息。

校验的具体过程如下所示：
(1)A1=数据Slot 1左循环移1位+1；
(2)A2=数据Slot 2左循环移2位+2；
(3)A3=数据Slot 3左循环移3位+3；
… …
(30)A30=数据Slot 30左循环移30位+30；
(31)A31=数据Slot 31左循环移31位+31；
(32)B=A1+A2+A3+…+A30+A31；
(33)Checksum=B+C。
最后，将B的值加上一个随机数C(例如：0x12345678，自己可以定义个数)后得到的值即为校验码和Checksum的值。注意在移位求和的过程中，采用循环移位的方法，也就是如果移位有溢出，把溢出的值放在最低位再进行求和运算，并没有把溢出的值给扔掉。
如果经计算后得到的Checksum的值为全“1”，即：0xFFFFFFFF或者全“0”，即：0x00000000的形式，那么最终的Checksum的值要经过处理，这里可以根据需要自己定义两个数(例如：0xAABBCCDD，0x5a6b7c8d)，这两种情况可以用作特殊的用途。

3 TDM通信在柔性直流输电中的应用
柔性直流输电技术是基于电压源换流器(VSC)的新一代直流输电技术，通过控制IGBT的通断来实现子模块投切状态的切换。由于子模块的数量比较多(一个桥臂为384个子模块)，需要向阀控系统上传每个子模块的电容电压和状态信息，这些数据量比较大，并且对控制周期有严格的要求，所以采用TDM这种通信方式可以提高传输速率，改善通信质量。
图5为柔性直流输电阀控系统的结构示意图，从图中可以看出，阀控系统主要有三部分组成：阀控制机箱、桥臂控制机箱和子模块接口单元。阀控制机箱是阀控系统的核心单元，负责对阀控6个桥臂的协调控制，接收极控下发的控制指令，上传阀控系统的运行状态信息、报警、跳闸信息。采用100M光纤高速传输，能够快速上传控制保护信息，完成对阀控保护的功能。