一种基于机器视觉的结构光三维扫描系统

像的对比度，突出图像中的高频部分，如图6、图7所示。其次采用自动阈值技术对图像进行二值化处理，如图8所示。为了得到更清晰的图像。采用相关的滤波器将小颗粒噪声去除，处理结果如图9所示。

3. 3 实验数据
图10、图11给出了扳手手柄和钳口处的高度信息提取结果。通过对多处截面进行高度信息提取，可以重构处扳手的三维图像，如图12、图13所示。

3．4 结果分析
经过分析上述的测量数据，总体误差为4．47％。从实验测量结果来看，实现系统还有待进一步提高。影响其精度的主要原因如下：
(1)由于本系统采用的激光光斑比较粗，从一定程度上影响了精度。
(2)对激光光斑的提取算法性能不足，可进一步改进。