saber快捷键的使用
2、左键单击元件,按中键可以复制(在波形计算器里面左键单击波形名,在波形输入框按中键可以添加波形;同样的方法可以将不同的波形复制到同一坐标下,用左键直接拖曳也可以,但前一个波形坐标就没了)。
3、按w键可以直接连线,esc取消,个人认为这个最方便了。
4、上下左右键可以移动原理图,按中键不放拖动可以达到同样的效果(对波形同样有效)。
5、page dowm和page up可以放大缩小原理图(对波形同样有效)。
6、s键建立网表(一般只要原理图改变,在仿真前系统会自动建立网表,但是如果你原理图没变,但网表被你删了,如使用了clean功能,那就要手动建立网表了)。
当然,快捷键都是可以设置的,选edit下的schematic parameters,点user definable hotkeys后的editor,你就可以随心所欲地定义自己的快捷键了,但个人认识还是用系统默认的就行了。
采用双环控制的四桥臂三相逆变器
介绍了三相四线逆变器的结构,提出了一种新的双环控制方案,给出了仿真结果。
1 引言
三相逆变器一般是采用三个桥臂组成的拓扑结构,为了给不对称负载供电,必须在输出端加入一个中点形成变压器(Neutral Formed Transformer, NFT),如图1 所示。中点形成变压器是变比为1的自耦变压器,工作频率为输出交流电的频率,体积和重量很大,而且体积和重量随着负载不对称的程度变化而变化,不对称度越大,NFT的体积重量也越大。
![](../img/eep-analog/analog-5441rprwwiexvdn.jpg)
图1 带NFT的三相逆变器
为了省去中点形成变压器,减小逆变器的体积和重量,可以在图1所示的逆变器的基础上加入一个桥臂,将三相输出的公共点(即中点)通过电感Ln接在该桥臂中间,从而构成四桥臂三相逆变器,如图2 所示。
![](../img/eep-analog/analog-5442ovlmv0atgyw.jpg)
图2 四桥臂三相逆变器
2 逆变器的工作原理
从图2可以看出,在逆变器带对称负载时,电感Ln上的电流为零,开关管VT7、VT8无须需动作,这时每相桥臂根据本相的需要选择开关状态,比如A相电流偏小,则VT1导通,VT2关断;在逆变器带不对称负载时,电感Ln上流过电流,大小为三相电感电流之和的反相,这时每相桥臂仍根据本相的需要选择开关状态,而第四桥臂的开关状态由电感Ln上流过的电流与其给定值比较而得。Ln上流过的电流是三相电感电流之和的反相, 其给定值是三相电感电流给定值之和的反相。图三为控制原理图。
![](../img/eep-analog/analog-5443lhqj13gdwpe.jpg)
图3 控制原理图
本电路采用定频调节,由同步脉冲CP信号给出每个周期所需的导通信息。每个桥臂的上下管为互补导通,中间有一定的死区。对于A、B、C三相,每相独立地控制自己的桥臂,以A相为例,采用双环调节,外环为电压环,内环为电流环,电压给定VrA是50Hz正弦波,它与输出反馈电压VoA经运放后,得到电流给定irA,电流给定irA与电感电流 iLA比较后得到桥臂开通信息,比如irA大于iLA ,则上管导通,此开通信息在同步脉冲到来时发出并控制逆变桥。
第四个桥臂中的开关状态的决定方法与前三个桥臂类似,只是没有用电压外环。
3 中点电感的选择
当三相电流不对称时,中点电感Ln上将流过电流,电感量的大小由几个方面的因素决定,并与相电感结合起来考虑。
首先,Ln对每相电流都有平衡效果,当负载不平衡度在限定范围内时,如电感上的电流小于每相电流的一半,Ln尽量大一点有利于整体滤波效果;其次,Ln及每相电感对电流跟踪速度有很大影响,为了得到良好的动态性能,Ln不能太大;最后,还要从Ln及每相滤波器的体积重量及损耗的角度考虑。设四个电感前端的电压分别为V1、V2、V3、V4,电流分别为i1、i2、i3、i4,中点电压为Vn ,设三相电感大小为L , Ln = k L 。
仿真表明,Ln的大小为相电感L的一半时,能兼顾到体积重量、滤波效果和动态性能。
4 仿真结果
本电路用Saber软件进行仿真,仿真电路中的参数为:直流输入电压300V, 输出相电压115V,输出频率400Hz,开关频率200kHz,三相滤波电感0.4mH, 滤波电容10uF, 电流波形中1伏代表10安的电流。
![](../img/eep-analog/analog-54445napylvc1nx.jpg)
图4为三相负载对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=0.2mH, 每相负载都是10欧的电阻。 图5为三相负载对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=1mH, 每相负载都是10欧的电阻。 图6为三相负载对称,每相负载都是10欧的电阻,Ln分别为0.2mH和1mH时, Ln上的电流及C相的电流,由图可见,Ln=0.2mH时 Ln上的电流纹波较大,Ln=1mH时 Ln上的电流纹波较小,但C相的电流纹波在两种情况下相差不大。 图7为三相负载不对称时三相电压和电流波形, 第四桥臂电感Ln=0.2mH,
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