图13中3脚电压与三角波振荡器比较，产生一PWM占空比。PWM振荡器产生一个3～7V的三角波函数，而三角波振荡器频率由RT（6脚）的接地电阻设定。RT可由图14曲线来选择。来自速度控制环的PWM占空比，选通逐个脉冲式电流限制电路，以控制输出驱动器LA、LB、LC。
图 14 RT与 PWM频 率 的 相 应 关 系 曲 线
2.17 惯性跟踪
当CVCO（20脚）被拉低到1?5V时，6路输出驱动器均关断。惯性跟踪COAST功能切断所有的电源使电机随惯性至停止。20脚的惯性跟踪功能见图15，它可由一只接地开关或由图15中20脚的接地的开路集电极接地的开关管来驱动。
图 15 惯 性 跟 踪 控 制
2.18 欠压保护
欠压保护用于保护低VCC状况下的三相功率级。欠压保护是在 VCC=9.2V或更低时被启动。欠压保护也关断全部输出驱动器LA、LB、LC和HA、HB、HC。启动过电压的比较器具有500mV的滞后。
2.19 输出驱动器到三相桥功率级的接口电路
大多数灵活的电路结构，是采用高边驱动器来控制N沟道MOSFET或IGBT，它允许的应用范围是12～170V。
3 的典型应用电路
图16给出了典型应用中的ML4435及所有支持电路，图17则给出了采用IR公司的IR2118作高边驱动器的功率级电路和高压MOSFET。
图16 ML4435的典型外围应用电路（原图，未做标准化处理）
图17 ML4435的外部功率级电路（原图，未做标准化处理）
