SPWM调制技术及其应用

例、t1--t2 时间段：
us uc ，VT4导通，VT1关断
-us uc， VT3导通，VT2关断
因此， VT3、 VT4导通，输出电压uAB=0V
t3--t4 时间段：
us > uc ，VT1导通，VT4关断
-us uc， VT3导通，VT2关断
因此， VT1、 VT3导通，输出电压uAB= Ud
t5--t6 时间段：
us > uc ，VT1导通，VT4关断
-us> uc， VT2导通，VT3关断
因此， VT1、 VT2导通，输出电压uAB= 0
t7—t8 时间段：
-us > uc ，VT2导通，VT3关断
us uc ， VT4导通，VT1关断
因此， VT2、 VT4导通，输出电压uAB= -Ud