MEMS惯性感测的技术变革

在这种情况下，3轴加速计可以像感测倾斜度那样感测出“旋转度”：在存在重力的状态下测量倾斜的低速变化、检测重力矢量的变化，以及确定方向是顺时针还是逆时针。倾斜检测也可以与点击(冲击)识别结合使用，以便操作员能以单手控制设备的更多功能。

　　设备的位置补偿是倾斜测量的另一重大应用领域。以GPS(全球定位系统)或移动电话中的电子指南针为例，有一个众所周知的难题就是当指南针的放置没有与地球表面平行时，会得到错误指向。

　　6 旋转感测用于陀螺仪和IMU

　　我们已经认识到，当旋转和其它惯性感测形式结合使用时，MEMS技术的实际应用有更多优势。事实上，这要求使用加速计和陀螺仪。

　　惯性测量单元包括多轴加速计和多轴陀螺仪，为了进一步增加方向精度还包括多轴磁力计。IMU还可以额外提供完整的6自由度(6DoF)。这给应用带来极其精密的分辨率，例如医疗成像设备、外科仪器、先进的弥补术和工业车辆的自动引导。除高度精确的操作之外，选择IMU的另一好处是它的多项功能可由传感器制造商预测试和预校准。

　　IMU在那些对精度要求也许不是那么明显的应用中也有用武之地。其中一个例子是智能高尔夫球杆，能通过跟踪和记录每次挥杆运动以便帮助提升该球杆使用者的技术。在挥杆过程中，球杆内的加速计测量加速度和挥杆平面，同时陀螺仪测量回旋(或打高尔夫球的人的手的旋转度)。高尔夫球杆记录每次比赛或练习中收集到的数据，用于稍后在PC上进行分析。

　　7 信号处理的新浪潮

　　无论是用户友好型特性需求、功耗最小化需求，还是为消除物理按钮和控件、补偿重力和位置的需求，或者为实现更智能的操作，利用5种运动感测方法的MEMS惯性感测技术总是能提供大量的各种选择。

　　ADI作为创新技术的领导者，利用其iMEMS Motion Signal Processing系列技术为下一波的信号处理应用提供了先进的加速计和陀螺仪产品。运动感测应用的扩展将得益于这些IC解决方案所提供的小尺寸、高分辨率、低功耗、高可靠性等性能，以及其上的信号调理电路和集成功能等特性。