数字交流伺服驱动器实现方案

方法进行电流检测之外，还提供与IR2175线性数字电流传感芯片直接接口引脚，用来测量伺服电机的相电流。

　　IR2175线性电流传感芯片作用是将电流信号从伺服电机的高端驱动电路转换倒低端驱动电路，以便控制电路进行处理。在伺服电机相电路中串联一个取样电阻，随着电机相电流的变化，取样电阻上面产生一个很小的交流电压信号作为IR2175电流传感器IC的输入。 IR2175的最大输入电压为+260mV，因此，过载电流流过取样电阻时所产生电压应为260mV。在IR2175的高端电路中，交流输入信号被转换成载频为130kHz的PWM 信号，经过电平转换，PWM信号被转换成了以地为参考点的信号。

　　编码器接口电路设计

　　IRMCK201带有编码器接口电路，可以很方便组成一个全闭环伺服控制系统。它可以与多种编码器接口，脉冲数可以从200PPR到 10000PPR，脉冲频率可以达到1MHz。从图2可以看出，编码器接口具有相互正交的ENA、ENB编码器信号及零点标志信号接口。同时还具有三路 HALL信号输入，这三路信号既独立使用，也可以复用。系统上电时可以通过HALL传感器及Z脉冲位置估算编码器初始值。

　　控制输入及状态指示接口电路设计

　　控制输入信号包括启动、停止、运转方向、输出使能、故障复位、主机状态等;状态指信号包括系统故障指示、同步指示及两个双色指示灯。可以直接通过输入引脚控制输出。

　　交流伺服驱动器系统设计

　　图3示出通过普通单片机实现的一个基于IRMCK201芯片的伺服驱动器的框图。

　　结语

　　IR公司还提供了基于FPGA实现的交流伺服驱动开发系统来降低成本和定制个性化伺服驱动系统。