电液伺服阀与比例阀

好，因此制造困难；两端对中弹簧由于制造和安装的误差．易对阀芯产生侧向卡紧力．增加阀芯摩擦力．使阀的滞环增大，分辨率降低。但由于结构简单、造价低，可适用于—般的、性能要求不高的电液伺服系统。

5.5.2 射流管式两级电液伺服阀

用挂图说明射流管式伺服的原理。射流管由力矩马达带动偏转。射流管焊接于衔铁上，并由薄壁弹簧片支承。液压油通过柔性的供压管进入射流管．从射流管喷射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两个接收孔中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板板及反馈弹簧丝．共末端插入阀从中的小槽内，阀芯移动推动反馈弹簧丝．构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹簧片实现对液压部分的密封隔离。

5.5.3 偏转板射流式两级电液伺服阀

用挂图说明其组成和工作原理。

5.5.4 压力流量伺服阀

用挂图说明压力—流量伺服阀的原理，滑阀输出的压力经反馈通道引入滑阀两端的弹簧腔、形成负载压力负反馈。关键介绍其压力流量特性曲线。

5.5.5 动压反馈伺服阀

压力—流量伺服阀虽然增加了系统的阻尼，但降低了系统的静刚度，为了克服这个缺点．出现了功压反馈伺服阀，与压力—流量伺服阀相比。它增加乐由出弹簧活寒和液阻(固定节流孔)所组成的压力微分网络，负载压力通过压力微分网络反馈到滑阀，此阀在动态时，具有压力—流量伺服阀的持性，在稳态时具有流量伺服阀的持性。

5.5.6 电液压力伺服阀

在弹簧对中伺服阀的基础上，把滑阀两端的对中弹簧去掉，就可以得到阀芯力平衡式压力控制伺服阀。

5.6 比例电磁铁和比例阀

5.6.1 比例电磁铁的结构

介绍比例电磁铁的结构，特性曲线。

5.6.2 比例方向阀

介绍其结构组成和工作原理。其结构类似于普通的换向阀，但电磁铁和阀芯阀套的结构加工精度更高，但还有别于伺服阀。主要在阀套窗口和阀芯凸肩的尺寸上。

5.6.3 比例压力阀和比例流量阀

通过挂图讲解其基本结构和和工作原理。

5.7电液伺服阀和电液比例阀的主要性能参数

5.7.1 静态特性

电液流量伺服阀的静态性能，可根据测试所得到负载流量特性、空载流量特性、压力特性、内泄漏特性等曲线等性能指标加以评定。包括

5.7.1.1负载流量特性

5.7.1.2空载流量特性

流量曲线非常有用，它不仅给出阀的极性、额定空载流量、名义流量增益，而且从中还可以得到阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示阀的零区特性。

5.7.1.3压力特性

压力特性曲线是输出流量为零(两个负载油门关闭)时，负载压降与输入电流呈回环状的函数曲线。

5.7.1.4内泄漏特性

衡量阀的性能的一个指标

5.7.1.5零漂

工作条件或环境变化所导致的零偏变化，以其对额定电流的百分比表示。通常规定有供油压力零漂、回油压力零漂、温度零漂、零值电流零漂等。

5.7.2 动态特性

主要是用频率响应和瞬态响应表示。

5.7.3 输入特性

主要讲授线圈接法

5.7.3.1线圈接法

5.7.3.2颤振

为了提高伺服阀的分辨能力，可以在伺服阀的输入信号上叠加一个高频低幅值的电信号，颤振使伺服阀处在一个高频低幅值的运动状态之中，这可以减小或消除伺服阀中由于干摩擦所产生的游隙。同时还可以防止阀的堵塞。但颤振不能减小力矩马达磁路所产生的磁滞影响，