自动控制系统的结构

触头在同一位置， =0，电动机停转，进水阀门开度不变，这时进水量Q1和出水量Q2达到了新的平衡。若实际水位高于希望水位， 0，则电动机使进水阀门关小，进水量减少，实际水位下降。

这个系统是个典型的镇定系统, 在该系统中:
控制量 希望水位的设定值
被控制量 实际水位
扰动量 出水量Q2
被控对象 水池
测量元件 浮子
比较元件 电位器
放大元件 放大器
执行元件 电动机,减速器,进水阀门

系统的方框图如1-6所示。控制系统中各元件的分类和方框图的绘制不是唯一的，只要能正确反映其功能和运动规律即可。

一个位置自动控制系统如图1-7所示，该系统的作用是使负载L(工作机械)的角位移随给定的角度的变化而变化，即要求被控量复现控制量 。

指令电位器和反馈电位器组成的桥式电路是测量比较环节，其作用就是测量控制量－输入角度和被控制量--－输出角度，变成电压信号和并相减，产生偏差电压 。

当负载的实际位置 与给定位置 相符时，则 ,电动机不转动。当负载的实际位置与给定位置不相符时， 和也不相等，偏差电压 。偏差电压经过放大器放大，使电动机转动，通过减速器移动负载L，使负载L和反馈电位器向减少偏差的方向转动。

一个位置随动系统，系统的方框图如图1-8所