移动多Sink无线传感器网络监测系统
两端,N1向Nn发送二个数据报文(P1,长度为20 B),同时启动定时器;Nn收到P1后,反馈一个数据报文(P2,长度为20 B),N1收到P2后,停止定时器,读取时间差τ。1次测试将发送1 000次P1,平均时延
![](../img/eep-analog/analog-2225403liglbntqk.jpg)
。
(3)测试跳数:1~5跳。
(4)测试次数:测试10次取平均值。
(5)测试数据分析:如图3所示。
![](../img/eep-analog/analog-222552yiol0w2wde.jpg)
(6)测试结果评估:1跳平均时延22.8ms,2跳平均时延49.2ms,3跳平均时延80ms,4跳平均时延102.6ms,5跳平均时延148.2ms。
4.3 移动Sink丢包率测试
(1)测试目的:Sink丢包率。
(2)测试方法:在网络中设置1个数据源节点,并以该节点组建一个具有n(n>0)跳的网络,同时在网络中设置2个移动Sink节点(节点移动速率为1 m/s),数据源节点发送0~999号1 000个连续数据包,通过网络中的其他节点将数据源节点的数据转发至移动Sink节点,移动Sink节点从与数据源节点相距1跳的位置逐渐远离数据源节点,记录Sink节点在不同跳数下丢掉的包序号个数。为了保证测试环境与实际应用环境相一致,在测试过程中,测试环境为室内有阻挡环境,网络中没有布设冗余节点,并且安排测试人员在测试环境中穿行,增加测试环境的复杂度。
(3)测试跳数:1~5跳。
(4)测试次数:测试10次取平均值。
(5)测试数据分析:如图4所示。
![](../img/eep-analog/analog-22256xo1jvsnt3q0.jpg)
(6)测试结果评估:由于功率比较小(-25dBm,采用2.4GHz小功率时对障碍物的穿透能量弱),测试过程中环境较为复杂、环境干扰较大,以及网络没有布设冗余节点,因此丢包比较严重,平均丢包率为5.5%。三跳测试时,有人刚好挡在数据源节点和Sink节点之间,因此,三跳测试的丢包率最高。
6 结语
本文面向军事防御、灾害监测与救援等危险/恶劣应用环境的共性特点,设计并构建了移动多Sink无线传感器网络监测系统。该系统可实现便携式移动指挥、事件定位、环境信息感知、移动用户生命监护、多模式交互(语音、图像、文字等)等5大功能。实验测试结果表明,当网络中存在2个移动Sink节点时,网络平均延时小于100 ms,网络丢包率小于6%,可满足对于网络实时性要求不高的应用。
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