EZ-USB FX2实现图像采集系统
包中包含了一个固件下载驱动模板,即EZ-Loader Driver.系统固件下载驱动主要依赖它来实现。具体的步骤为:
1)利用hex2c.exe将Intel HEX格式文件转换成C代码数组。
2)将所有的EZ-Loader Driver文件连同子文件复制到一个新建的目录中。并利用第一步得到的C代码数组替换EZ-Loader Driver中firmwa re.c中的数组。
3)在WindowsXP DDK中使用build命令在新建目录中创建固件下载驱动程序。
4)改写驱动安装信息文件。
2.3 PC机采集程序
PC机采集程序用Visual Studio.net 2003调用CyAPI函数库实现。为提高图片采集速度,程序使用两个线程分别实现图像数据采集和图像甄别和处理。程序总流程图如图3所示。
图3 PC程序总流程图
每次启动采集程序时,系统通过创建USBDeviee实例获得设备句柄,并尝试打开USB设备。当点击程序界面开始采集按钮后,程序通过USB控制端点发送一个开始采集信号,并要求采集卡回传一个设备状态信号。如果设备提示无模拟视频信号连接,则提示用户连接。如果设备准备好,则开始接收图像数据。
由于USB主控制器工作于Slave FIFO模式,采集卡上传到上位机的数据量固定为27MB/S,如果上位机没能及时接收数据必然会导致图像数据丢失,所以程序中使用一个线程(线程1)以异步方式做图像数据接收,实际效果非常好。线程1主要代码如下:
SAA7113H输出的是隔行视频信号,每秒25帧图像,一帧图像需要分两次传输,先传输全部奇场(奇数行)数据,然后传输全部偶场(偶数行)数据,采集卡中将SAA7113H的输出设置为标准YUV4:2:2数据,分辨率为720x576.系统将所有的解码数据不做任何处理直接传送到PC机,数据格式如图4所示。其中,"80 10…"为消隐数据。"FF 00 00 SAV"为一行数据块的开始标志,作为奇场有效行,SAV的值为8X,作为偶场有效行,该值为CX."FF 00 00 EAV"为一行数据块结束标志,作为奇场有效行结束,EAV的值为9X,作为偶场有效行结束,该值为DX.作为720像素的YUV4:2:2数据,每行一共有720x2=1 440个字节,PC程序需要从所有的数据中找出每一行中有效的1 440个字节数据,并按照实际行顺序将奇场行相偶场行数据重新组合,转换成RGB24位像素点并最终写入BMP文件,实现图像的采集、显示和保存。
图4 YUV4:2:2数据格式
数据查找及重组过程中,PC程序会根据YUV4:2:2数据格式做数据块判别,如果发现有出错数据程序会做自动抛弃处理,在对采集数据要求非常严格及单张采集间隔时间较长的场合,程序将发送重新采集信号给采集卡,再一次采集。系统实际使用过程中发现,数据出错情况很少出现,且重发请求后可以得到正确数据。
3 结论
利用本方案设计的图像采集卡可以实现图像的连续采集,并最终以bmp图像格式保存,采集速率每秒最大25帧,适用于所有支持PAL模拟视频格式的摄像机及监控摄像头的图像无损采集,具有成本低、图像清晰等特点,在光学显微镜序列切片图像采集系统中得到了很好的应用。另外,系统经过简单修改后也可实现4个复合视频源输入的分时采集功能。
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